Details

analyze1.5s (6.2%)

Algorithm

1×

Search

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Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample9.2s (38.3%)

Results

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1.3s	1381×	body	512	valid
1.2s	2792×	body	256	valid
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Bogosity

preprocess66.0ms (0.3%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

1600×	`rational_best-simplify-61`
1560×	`rational_best-simplify-65`
998×	`rational_best-simplify-62`
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Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

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0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
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(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
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(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
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(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
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(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
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(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))) phi2)
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Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify53.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1198×	`rational_best-simplify-61`
1150×	`rational_best-simplify-65`
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Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

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Stop Event

1×	node limit

Counts

1 → 4

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))

eval1.0ms (0%)

Compiler: Compiled 137 to 45 computations (67.2% saved)

prune2.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	2	2	4
Fresh	0	1	1
Picked	0	0	0
Done	0	0	0
Total	2	3	5

Error

0.2b

Counts

5 → 2

Alt Table

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Status	Error	Program
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))

Status

Error

Program

▶

0.2b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

▶

0.2b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 76 to 45 computations (40.8% saved)

localize39.0ms (0.2%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))

Compiler

Compiled 197 to 22 computations (88.8% saved)

series24.0ms (0.1%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
3.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite120.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

942×	`rational_best-simplify-61`
920×	`rational_best-simplify-65`
902×	`rational_best-simplify-96`
752×	`rational_best-simplify-105`
594×	`rational_best-simplify-62`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	210
1	73	210
2	406	210
3	2498	210

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 62

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 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()
()

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Stop Event

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Counts

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Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/6))) (neg.f64 (pow.f64 phi1 3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/6))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/6))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/720 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)) (+.f64 -4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 -4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)) (-.f64 4 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))

localize42.0ms (0.2%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
✓	0.2b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

Compiler

Compiled 202 to 23 computations (88.6% saved)

series6.0ms (0%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
0.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
0.0ms	delta	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
0.0ms	phi1	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))

rewrite124.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1124×	`rational_best-simplify-61`
1090×	`rational_best-simplify-65`
1064×	`rational_best-simplify-96`
710×	`rational_best-simplify-62`
656×	`rational_best-simplify-3`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	288
1	80	288
2	466	288
3	2948	288

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 62

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) 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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 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Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (pow.f64 phi1 3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 -1/720 (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) -2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) -4)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) 16)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) 8)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1) (-.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))

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Pruning

15 alts after pruning (15 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	301	15	316
Fresh	0	0	0
Picked	1	0	1
Done	1	0	1
Total	303	15	318

Error

0.1b

Counts

318 → 15

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Status	Error	Program
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
	13.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2))))
	10.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
▶	14.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
▶	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	9.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
▶	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

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Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	0.3b	(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))

Compiler

Compiled 163 to 21 computations (87.1% saved)

series5.0ms (0%)

Counts

4 → 36

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
0.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
0.0ms	theta	@	0	(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
0.0ms	theta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
0.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

rewrite75.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

982×	`rational_best-simplify-113`
862×	`rational_best-simplify-61`
834×	`rational_best-simplify-65`
782×	`rational_best-simplify-96`
720×	`rational_best-simplify-111`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	240
1	74	240
2	372	240
3	2267	240

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 45

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))))))
()

simplify80.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

784×	`rational_best-simplify-113`
604×	`rational_best-simplify-3`
528×	`rational_best-simplify-62`
476×	`rational_best-simplify-124`
472×	`rational_best-simplify-126`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	322	6917
1	1528	6845

Stop Event

1×	node limit

Counts

81 → 151

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/2)) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/2)) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) -4)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 phi1))) 2) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) -1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))

localize18.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.0b	(cos.f64 delta)
✓	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))

Compiler

Compiled 54 to 13 computations (75.9% saved)

series3.0ms (0%)

Counts

3 → 48

Calls

18 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	phi1	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	delta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	phi1	@	-inf	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	phi1	@	inf	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))

rewrite94.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1238×	`rational_best-simplify-61`
1220×	`rational_best-simplify-65`
1142×	`rational_best-simplify-96`
738×	`rational_best-simplify-3`
728×	`rational_best-simplify-62`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	13	55
1	25	55
2	99	55
3	492	55
4	3208	55

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 30

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (*.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) 16)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) 16)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (*.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (*.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))) (-.f64 (*.f64 (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))))))

()

()

simplify111.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

764×	`rational_best-simplify-21`
762×	`rational_best-simplify-18`
760×	`rational_best-simplify-20`
752×	`rational_best-simplify-52`
672×	`rational_best-simplify-47`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	186	3594
1	986	3594
2	6582	3418

Stop Event

1×	node limit

Counts

78 → 65

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) -4))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) -4))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))))
(neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))

Outputs
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 1/24 (sin.f64 delta))) (+.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 1 (+.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) -4))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) -4))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1)))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) -2))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)))) (-.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2)) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))))) (+.f64 4 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) -2))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta))) (cos.f64 (+.f64 delta (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2)
(neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

localize26.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	0.2b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	0.6b	(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

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21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
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0.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
0.0ms	theta	@	-inf	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

rewrite189.0ms (0.8%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

674×	`rational_best-simplify-61`
664×	`rational_best-simplify-65`
642×	`rational_best-simplify-96`
626×	`rational_best-simplify-117`
430×	`rational_best-simplify-111`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	17	90
1	58	90
2	294	90
3	1824	90

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 115

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (-.f64 4 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 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(-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 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(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 1 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 0) (/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
()
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 delta theta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) 16)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 64 (.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))) (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))))))

simplify158.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1118×	`rational_best-simplify-65`
1114×	`rational_best-simplify-61`
884×	`rational_best-simplify-96`
838×	`rational_best-simplify-62`
592×	`rational_best-simplify-3`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	454	7173
1	2876	7151

Stop Event

1×	node limit

Counts

183 → 180

Calls

Call 1

Inputs
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0)
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) -2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 1)
(+.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(-.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)
(*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)
(*.f64 -1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 1 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 0) (/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -4))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 delta theta))) -2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 64 (*.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))) (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))

Outputs
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))) (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 theta) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 theta) -1/6))) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 theta) -1/6))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 2)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) -2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) 4)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) -4)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) 8)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(/.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 12) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) -1) (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) -1) (-.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1) -1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 -1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(if (!=.f64 1 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 0) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(if (!=.f64 (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 0) (/.f64 (-.f64 1 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (/.f64 (-.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (sin.f64 delta)) 2)))
(.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2) (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)) (+.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -4))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) -2)) (+.f64 -4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (-.f64 -2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 -4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 delta theta))) -2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))) -4)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) 16)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) 8)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (+.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 64 (*.f64 8 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4))) (.f64 (-.f64 16 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4)) (-.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 4) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) 4)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (.f64 (.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (-.f64 (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (+.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta)))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))) (-.f64 (.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) theta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2)

localize41.0ms (0.2%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.1b	(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
✓	0.2b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))

Compiler

Compiled 138 to 42 computations (69.6% saved)

series6.0ms (0%)

Counts

3 → 52

Calls

24 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	phi1	@	0	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
0.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
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0.0ms	delta	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
0.0ms	theta	@	inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))

rewrite82.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1002×	`rational_best-simplify-1`
720×	`rational_best-simplify-21`
720×	`rational_best-simplify-18`
716×	`rational_best-simplify-20`
644×	`rational_best-simplify-47`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

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1	38	63
2	164	63
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4	6351	63

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 3

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (*.f64 (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))))))

()

simplify66.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1194×	`rational_best-simplify-113`
1080×	`rational_best-simplify-3`
802×	`rational_best-simplify-61`
778×	`rational_best-simplify-65`
756×	`rational_best-simplify-62`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	153	2509
1	554	2509
2	2597	2431

Stop Event

1×	node limit

Counts

55 → 88

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))

Outputs
(.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 phi1 (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 phi1 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 1/120 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) 1/120)) (*.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 1/120 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) 1/120)) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 phi1 (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)))) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 -1/720 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 phi1 -1/720))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 delta (neg.f64 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 delta (neg.f64 (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 delta (neg.f64 (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2)))
(-.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2) 1/2))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2) 1/2))
(-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) -1)) (.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2) 1/2))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2)) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2)) (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 6))))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 delta) 2) 1/2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) -1)))
(-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))

localize65.0ms (0.3%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

Compiler

Compiled 138 to 19 computations (86.2% saved)

series7.0ms (0%)

Counts

3 → 84

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	theta	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
0.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
0.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

rewrite68.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

894×	`rational_best-simplify-61`
854×	`rational_best-simplify-65`
822×	`rational_best-simplify-96`
742×	`rational_best-simplify-111`
548×	`rational_best-simplify-3`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	185
1	67	113
2	377	113
3	2339	113

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 47

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) 0) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))

()

simplify120.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1132×	`rational_best-simplify-1`
698×	`rational_best-simplify-21`
678×	`rational_best-simplify-18`
676×	`rational_best-simplify-20`
404×	`rational_best-simplify-124`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	225	5751
1	1115	5689
2	6748	5689

Stop Event

1×	node limit

Counts

131 → 102

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(+.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(-.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))) (neg.f64 (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/6) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2) 1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) -4)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1) (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(neg.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))) 4)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))

eval606.0ms (2.5%)

Compiler: Compiled 47360 to 17762 computations (62.5% saved)

prune385.0ms (1.6%)

Pruning

40 alts after pruning (36 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	733	30	763
Fresh	4	6	10
Picked	0	1	1
Done	1	3	4
Total	738	40	778

Error

0.1b

Counts

778 → 40

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Status	Error	Program
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	23.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	34.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
	38.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
	13.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2))))
	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))
	10.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
✓	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	9.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
✓	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	18.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
▶	15.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	16.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
	12.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	19.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	10.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
▶	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
✓	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	15.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	8.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Compiler

Compiled 2979 to 1692 computations (43.2% saved)

localize97.0ms (0.4%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.3b	(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
✓	0.3b	(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
✓	0.4b	(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))

Compiler

Compiled 711 to 45 computations (93.7% saved)

series31.0ms (0.1%)

Counts

4 → 120

Calls

30 calls:

Time	Variable		Point	Expression
6.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
6.0ms	theta	@	0	(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
2.0ms	delta	@	0	(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
1.0ms	theta	@	0	(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
1.0ms	delta	@	0	(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

rewrite105.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1340×	`rational_best-simplify-61`
1244×	`rational_best-simplify-3`
668×	`rational_best-simplify-53`
630×	`rational_best-simplify-56`
552×	`rational_best-simplify-1`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	420
1	110	420
2	613	420
3	3947	420

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 82

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 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(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 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theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 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(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 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(!=.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta))) (cos.f64 0)) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) -2)) (neg.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (.f64 2 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (neg.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fabs.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4) (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (-.f64 4 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) -4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fabs.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fabs.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0)))))))

simplify234.0ms (1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1100×	`rational_best-simplify-65`
1094×	`rational_best-simplify-61`
954×	`rational_best-simplify-3`
910×	`rational_best-simplify-62`
876×	`rational_best-simplify-96`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	566	27318
1	3270	26494

Stop Event

1×	node limit

Counts

202 → 208

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 0 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0)) 0) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(-.f64 0 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) 1)
(/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) 2)
(/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2)))) 2)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) 2)
(/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))
(/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) -2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta))) (cos.f64 0)) -2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) -2)) (neg.f64 (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (.f64 2 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (neg.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 8)
(/.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2))))
(/.f64 (fabs.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4) (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))))) 4)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2) -4))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) -4))
(neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(fabs.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0)))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/6))) (pow.f64 phi1 3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 -1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 -1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (neg.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) -1/3)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 2)))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4)))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/12))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/12)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) -1/360)) (.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) -1/2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) -1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) -1/3)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/6))) (pow.f64 phi1 3)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2)))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/24)))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/12))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1/2) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/24))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/24) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) -1/720) (.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1/24))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/24))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/12))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1/2) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/24))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) -1/360)) (.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) -1/12))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) -1/24) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) -1/720) (.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 1/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1/24))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (+.f64 1 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 delta 2)) (*.f64 (pow.f64 delta 4) -1/3)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (+.f64 (*.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)) 1)))
(+.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 delta 2))) (-.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)) (.f64 (pow.f64 delta 4) -1/3)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 0 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) -2)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (/.f64 0 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0) (+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (/.f64 0 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 0 (cos.f64 delta))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))) 0)) 0) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(-.f64 0 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(-.f64 (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) 2)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)
(/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2)))) 2)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 delta)))) 2)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) 2)
(/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) -2)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta))) (cos.f64 0)) -2)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) -2)) (neg.f64 (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (.f64 2 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (neg.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 8)
(/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 8)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 delta)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 2 delta)))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 delta)))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4)
(/.f64 (fabs.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (fabs.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (fabs.f64 (-.f64 4 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) 4) (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 16 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 delta 2)) (-.f64 -1 (cos.f64 (*.f64 delta 2))))) 4)))
(/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 delta)) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 delta))))) 4)
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))) (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (-.f64 4 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 delta 2)))))))
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 delta)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (-.f64 4 (*.f64 2 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))))
(/.f64 (fabs.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) (-.f64 4 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (*.f64 delta 2))) 2) -4))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))))) (+.f64 (*.f64 2 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0))) -4))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
(fabs.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))

localize14.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.0b	(cos.f64 delta)
✓	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
✓	0.1b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Compiler

Compiled 37 to 11 computations (70.3% saved)

series2.0ms (0%)

Counts

2 → 60

Calls

15 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	lambda1	@	inf	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
0.0ms	theta	@	0	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
0.0ms	lambda1	@	-inf	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
0.0ms	delta	@	-inf	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
0.0ms	lambda1	@	0	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

rewrite91.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1078×	`rational_best-simplify-1`
796×	`rational_best-simplify-18`
786×	`rational_best-simplify-20`
438×	`rational_best-simplify-124`
434×	`rational_best-simplify-126`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	12	56
1	30	56
2	169	56
3	1036	56
4	7087	56

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 29

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))))

simplify140.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

848×	`rational_best-simplify-111`
804×	`rational_best-simplify-113`
798×	`rational_best-simplify-96`
714×	`rational_best-simplify-61`
680×	`rational_best-simplify-65`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	85	2495
1	428	2495
2	2488	2495

Stop Event

1×	node limit

Counts

89 → 33

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)
(+.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)
(-.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)
(neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))

Outputs
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) lambda1) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

localize24.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	0.2b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
	0.2b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
	0.6b	(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

Compiler

Compiled 68 to 29 computations (57.4% saved)

series5.0ms (0%)

Counts

2 → 72

Calls

18 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	0	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	theta	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	theta	@	0	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
0.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))

rewrite44.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

470×	`rational_best-simplify-126`
466×	`rational_best-simplify-127`
466×	`rational_best-simplify-124`
416×	`rational_best-simplify-96`
414×	`rational_best-simplify-65`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	16	64
1	49	64
2	205	64
3	1193	64

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 1

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2)) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))))))

()

simplify103.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1226×	`rational_best-simplify-52`
966×	`rational_best-simplify-1`
734×	`rational_best-simplify-21`
734×	`rational_best-simplify-18`
714×	`rational_best-simplify-20`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	72	2721
1	241	2721
2	1110	2685
3	6329	2685

Stop Event

1×	node limit

Counts

73 → 37

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 theta)))))

Outputs
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 3) delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (-.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (neg.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 5))) -1/120)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta -1/6))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (neg.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (neg.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 3) delta))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 7) delta)))) (.f64 1/120 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta -1/6))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (-.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (neg.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (-.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (neg.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (.f64 -1/2 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta -1/2))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (.f64 delta (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (.f64 -1/2 (sin.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (*.f64 1/24 (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 delta 1/24))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta -1/2))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (*.f64 delta (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 -1/720 (.f64 delta (sin.f64 theta))))) (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (.f64 -1/2 (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (.f64 1/24 (sin.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 delta 1/24)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta -1/2))) (.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta -1/2))) (.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 theta))) 2) (*.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (cos.f64 0))) delta))

localize66.0ms (0.3%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.4b	(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))
✓	1.0b	(-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))
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✓	3.1b	(cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))

Compiler

Compiled 158 to 32 computations (79.7% saved)

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4 → 96

Calls

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Rules

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654×	`rational_best-simplify-1`

Iterations

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0	15	124
1	102	100
2	641	100
3	4326	76

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1×	node limit

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4 → 91

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))
(-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)
(-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 delta 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (+.f64 phi1 delta) (neg.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 delta phi1) phi1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 delta 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (neg.f64 delta) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (neg.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 delta 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 delta) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) delta) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 delta (.f64 delta delta)) (-.f64 1 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 delta 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x . delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 phi1 0) (/.f64 (.f64 phi1 delta) phi1) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 phi1 delta) 0) (/.f64 (.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 delta delta) delta) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 phi1) 0) (/.f64 (.f64 phi1 delta) phi1) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) 1 delta)))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))))

simplify80.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

670×	`rational_best-simplify-124`
624×	`rational_best-simplify-65`
598×	`rational_best-simplify-61`
498×	`rational_best-simplify-62`
478×	`rational_best-simplify-96`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	348	5999
1	1768	5909

Stop Event

1×	node limit

Counts

187 → 190

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (*.f64 2 phi1))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 0 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))
(-.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(*.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)
(*.f64 -1 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(/.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)
(pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(neg.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))
(+.f64 delta 0)
(+.f64 (+.f64 phi1 delta) (neg.f64 phi1))
(+.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta))
(+.f64 0 delta)
(+.f64 (-.f64 delta phi1) phi1)
(*.f64 delta 1)
(*.f64 (neg.f64 delta) -1)
(*.f64 -1 (neg.f64 delta))
(/.f64 delta 1)
(/.f64 (neg.f64 delta) -1)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) delta) -2)
(/.f64 (-.f64 delta (*.f64 delta delta)) (-.f64 1 delta))
(pow.f64 delta 1)
(neg.f64 (neg.f64 delta))
(if (!=.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)
(if (!=.f64 phi1 0) (/.f64 (*.f64 phi1 delta) phi1) delta)
(if (!=.f64 (+.f64 phi1 delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta delta) delta) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 phi1) 0) (/.f64 (*.f64 phi1 delta) phi1) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)
(if (!=.f64 0 0) 1 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(*.f64 -1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(neg.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))

Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 4/3 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (-.f64 (.f64 4/3 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (cos.f64 delta))))))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (*.f64 2 phi1))
(cos.f64 (*.f64 phi1 2))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2)) (neg.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (neg.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))) (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (neg.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))) (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))) (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
delta
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)))))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) 1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (.f64 2 (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 2 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 2 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -4/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 phi1 (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -4/3 (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (*.f64 2 phi1) delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 1/2) 1/2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta -1/2))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 1/2) 1/2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta)) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)))))))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta -1/2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (-.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) 1/4)))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 1/2) 1/2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 1/12 (pow.f64 delta 3))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))))))))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (-.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) 1/4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta -1/2)) (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 delta 3) 1/12))) 1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 1/2) 1/2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1 (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (neg.f64 (sin.f64 delta))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (.f64 2 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 0 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 0 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(*.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(*.f64 -1 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(/.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) -1)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(neg.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(if (!=.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))
(-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)
(+.f64 delta 0)
delta
(+.f64 (+.f64 phi1 delta) (neg.f64 phi1))
(+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))
(-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)
(+.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta))
(+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))
(-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)
(+.f64 0 delta)
delta
(+.f64 (-.f64 delta phi1) phi1)
(+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))
(-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)
(*.f64 delta 1)
delta
(*.f64 (neg.f64 delta) -1)
delta
(*.f64 -1 (neg.f64 delta))
delta
(/.f64 delta 1)
delta
(/.f64 (neg.f64 delta) -1)
delta
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) delta) -2)
delta
(/.f64 (-.f64 delta (*.f64 delta delta)) (-.f64 1 delta))
delta
(pow.f64 delta 1)
delta
(neg.f64 (neg.f64 delta))
delta
(if (!=.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)
(if (!=.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 delta phi1) (+.f64 delta phi1)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) delta)
(if (!=.f64 phi1 0) (/.f64 (*.f64 phi1 delta) phi1) delta)
(if (!=.f64 phi1 0) (/.f64 (*.f64 delta phi1) phi1) delta)
(if (!=.f64 (+.f64 phi1 delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)
(if (!=.f64 (+.f64 delta phi1) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 delta phi1)) (+.f64 delta phi1)) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta delta) delta) delta)
delta
(if (!=.f64 (neg.f64 phi1) 0) (/.f64 (*.f64 phi1 delta) phi1) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 phi1) 0) (/.f64 (*.f64 delta phi1) phi1) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 phi1 delta) (+.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 delta phi1)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 delta phi1) (+.f64 delta phi1)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 delta phi1) (+.f64 delta phi1)) (.f64 phi1 phi1)) (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 phi1) delta) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 phi1 delta)) (+.f64 phi1 delta)) delta)
(if (!=.f64 (neg.f64 (+.f64 delta phi1)) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 delta phi1)) (+.f64 delta phi1)) delta)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) phi1) 0) (/.f64 (*.f64 delta (+.f64 delta phi1)) (+.f64 delta phi1)) delta)
(if (!=.f64 0 0) 1 delta)
delta
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 -1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (+.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(/.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(neg.f64 (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (/.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (/.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1)))

localize60.0ms (0.2%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

Compiler

Compiled 138 to 19 computations (86.2% saved)

series2.0ms (0%)

Counts

1 → 36

Calls

9 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	delta	@	0	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
0.0ms	theta	@	0	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
0.0ms	theta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
0.0ms	theta	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))

rewrite52.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

800×	`rational_best-simplify-113`
712×	`rational_best-simplify-61`
682×	`rational_best-simplify-65`
660×	`rational_best-simplify-96`
654×	`rational_best-simplify-117`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	85
1	63	61
2	319	61
3	1890	61

Stop Event

1×	node limit

Counts

1 → 0

Calls

Call 1

Inputs

(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))

Outputs
()

simplify119.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

830×	`rational_best-simplify-113`
776×	`rational_best-simplify-61`
744×	`rational_best-simplify-65`
704×	`rational_best-simplify-96`
696×	`rational_best-simplify-117`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	3060
1	63	2196
2	338	2196
3	2019	2196

Stop Event

1×	node limit

Counts

36 → 2

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))

eval754.0ms (3.1%)

Compiler: Compiled 60938 to 15399 computations (74.7% saved)

prune637.0ms (2.7%)

Pruning

61 alts after pruning (55 fresh and 6 done)

	Pruned	Kept	Total
New	756	33	789
Fresh	9	22	31
Picked	0	1	1
Done	3	5	8
Total	768	61	829

Error

0.1b

Counts

829 → 61

Alt Table

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Status	Error	Program
▶	15.2b	(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
	18.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
	23.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	23.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	6.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	34.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
	13.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
▶	10.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	6.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2))))
	4.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) 2))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
	6.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2))))
✓	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	9.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
▶	18.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	39.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
✓	15.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	21.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
	16.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
	12.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	19.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	10.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
✓	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	27.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	28.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) -2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
✓	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	12.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	15.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	8.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	8.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
▶	16.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
	20.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	17.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	19.6b	lambda1

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Compiled 6108 to 3022 computations (50.5% saved)

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Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.3b	(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	0.3b	(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
✓	0.4b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))

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27 calls:

Time	Variable		Expression
0.0ms	theta	@	(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
0.0ms	phi1	@	(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
0.0ms	phi1	@	(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
0.0ms	theta	@	(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)
0.0ms	theta	@	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))

rewrite74.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

880×	`rational_best-simplify-113`
684×	`rational_best-simplify-61`
666×	`rational_best-simplify-65`
642×	`rational_best-simplify-96`
634×	`rational_best-simplify-117`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	189
1	69	189
2	323	189
3	1950	189

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 37

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))

(pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)

(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 0 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))) (-.f64 1 (*.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (*.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (*.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)) (*.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0)) 0) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))))

()

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))))

simplify141.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

768×	`rational_best-simplify-18`
550×	`rational_best-simplify-62`
456×	`rational_best-simplify-113`
438×	`rational_best-simplify-124`
436×	`rational_best-simplify-126`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	283	8563
1	1302	7737
2	7900	7737

Stop Event

1×	node limit

Counts

73 → 150

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0)
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 0 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 0 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))) (-.f64 1 (.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (-.f64 4 (.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)) (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0)) 0) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)
(+.f64 0 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)
(-.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) -1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)
(neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 -1 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2)))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2)))))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))))))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))))
(+.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2)
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -1/3 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2 (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))
(pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 2 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 2 (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2/3 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 2 (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta))) -2/3))))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 theta 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24)))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))))) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) -1/24))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (pow.f64 theta 2)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 0 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 0 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) -2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) 2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) -4)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))) (-.f64 1 (.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (-.f64 4 (.f64 -2 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1)) (.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 1)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(if (!=.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(if (!=.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 0)) 0) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(+.f64 0 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 0)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(-.f64 0 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) -1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)
(neg.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)

localize13.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.0b	(cos.f64 delta)
✓	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
✓	0.1b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
✓	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)

Compiler

Compiled 32 to 10 computations (68.8% saved)

series6.0ms (0%)

Counts

3 → 40

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
0.0ms	theta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
0.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
0.0ms	delta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
0.0ms	theta	@	-inf	(*.f64 (sin.f64 delta) theta)

rewrite65.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

968×	`rational_best-simplify-96`
896×	`rational_best-simplify-61`
882×	`rational_best-simplify-65`
564×	`rational_best-simplify-110`
554×	`rational_best-simplify-3`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	11	59
1	21	59
2	81	59
3	412	59
4	2557	59

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 41

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) theta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (*.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (*.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (*.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))))

simplify77.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1110×	`rational_best-simplify-96`
1028×	`rational_best-simplify-61`
962×	`rational_best-simplify-65`
702×	`rational_best-simplify-3`
510×	`rational_best-simplify-62`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	133	2197
1	609	2189
2	3561	2189

Stop Event

1×	node limit

Counts

81 → 62

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) theta))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)
(+.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)
(-.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(/.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -2)
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0)
(-.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) -2)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) -4)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))

Outputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 theta delta) (.f64 -1/6 (*.f64 theta (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 theta delta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 theta)))
(+.f64 (.f64 theta delta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 theta -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 theta (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 1/120 theta))))
(+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 theta -1/6)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 theta 1/120))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 theta (pow.f64 delta 7))) (*.f64 theta delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 theta (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 theta (pow.f64 delta 5))) (.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))))
(+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 1/120 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 -1/5040 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 theta))))
(+.f64 (.f64 theta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 theta -1/6)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 theta 1/120)) (.f64 (pow.f64 delta 7) (*.f64 theta -1/5040)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (neg.f64 (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta))))))
(.f64 theta (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(-.f64 (.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2)) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))))
(.f64 theta (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(neg.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) theta))
(*.f64 theta (neg.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(neg.f64 (-.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 0) (sin.f64 (neg.f64 delta)))) (*.f64 theta (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2))))
(.f64 theta (-.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) 2) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 0))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 0 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 -1 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -2)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(neg.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 lambda1 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) -1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) -2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) -4)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 -1 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))) (+.f64 (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(neg.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (neg.f64 lambda1) 0) (/.f64 (.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 lambda1 0) (/.f64 (.f64 lambda1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 0 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) 0) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)

localize26.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.0b	(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
✓	0.0b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
	0.2b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Compiler

Compiled 68 to 29 computations (57.4% saved)

series2.0ms (0%)

Counts

2 → 48

Calls

12 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
0.0ms	theta	@	0	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
0.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
0.0ms	phi1	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))

rewrite67.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

682×	`rational_best-simplify-124`
610×	`rational_best-simplify-61`
608×	`rational_best-simplify-65`
588×	`rational_best-simplify-96`
572×	`rational_best-simplify-117`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	16	56
1	55	56
2	273	56
3	1682	56

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 50

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))

Outputs

()

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 8) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) 4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (*.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (+.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) (pow.f64 phi1 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 4 (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 16 (*.f64 4 (+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 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(pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (*.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))) (-.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (pow.f64 phi1 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))))

simplify110.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1186×	`rational_best-simplify-1`
460×	`rational_best-simplify-124`
456×	`rational_best-simplify-127`
454×	`rational_best-simplify-126`
426×	`rational_best-simplify-65`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	182	2716
1	1114	2674
2	7690	2674

Stop Event

1×	node limit

Counts

98 → 60

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0)
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(+.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)
(*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) 2)
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 8) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) -2)
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) 4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) 8)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(/.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) (pow.f64 phi1 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(neg.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 (pow.f64 phi1 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))

Outputs
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))
(neg.f64 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))
(neg.f64 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 0 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) -1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) 2)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 8) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) -2)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) 4)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) -4)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) 8)
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (+.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) (pow.f64 phi1 2)) (/.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))) (-.f64 4 (*.f64 -2 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 16 (.f64 4 (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (.f64 (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 4 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))) (-.f64 (.f64 2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 2 (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) 2)
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2))))) (.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 2)))))))
(/.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (*.f64 2 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 2)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 8)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(neg.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (pow.f64 phi1 2) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 -1 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0) (/.f64 (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) 0)) 0) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))

localize77.0ms (0.3%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.3b	(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))
✓	1.9b	(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))

Compiler

Compiled 159 to 95 computations (40.3% saved)

series5.0ms (0%)

Counts

2 → 48

Calls

12 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	0	(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
0.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))
0.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))

rewrite75.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

1072×	`rational_best-simplify-96`
1054×	`rational_best-simplify-61`
1020×	`rational_best-simplify-65`
732×	`rational_best-simplify-3`
642×	`rational_best-simplify-62`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	16	94
1	80	94
2	459	94
3	2995	94

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 54

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (-.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (-.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (+.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) 0) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) 0) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0)) 0) (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 -1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))) -4)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))))) (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) 0) (/.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))))))

simplify117.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

950×	`rational_best-simplify-53`
656×	`rational_best-simplify-21`
650×	`rational_best-simplify-20`
642×	`rational_best-simplify-18`
584×	`rational_best-simplify-47`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	206	5964
1	1029	5886
2	6512	5866

Stop Event

1×	node limit

Counts

102 → 122

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(.f64 2 (.f64 phi1 delta))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0)
(+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1))
(+.f64 0 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 1)
(.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) -1)
(.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) -1)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) -4)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))))) (+.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)
(neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0)) 0) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0)
(+.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)
(.f64 -1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(/.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) -2)
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) 2)
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))) -4)
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))))) (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(neg.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))

Outputs
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 2 (.f64 phi1 delta))
(.f64 delta (.f64 2 phi1))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 2 phi1)) (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (*.f64 2 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 -4/3 delta)) (.f64 2 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 delta (.f64 2 phi1)) (.f64 -4/3 (*.f64 delta (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -4/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 delta)) (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 2 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 -4/3 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 2 phi1)) (.f64 2 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -4/3 (.f64 delta (pow.f64 phi1 3))) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 4))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2))) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (*.f64 -1/2 delta))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (*.f64 delta -1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (*.f64 2 phi1)) delta))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (*.f64 -1/2 delta))
(.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (*.f64 delta -1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta -1/2)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))) 1/2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 -1 delta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) -1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (neg.f64 (*.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 phi1 delta))
(+.f64 (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 2/3 delta)) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) -1)))
(+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 delta)) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 delta (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 phi1 delta)) (.f64 delta (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 0)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))) 1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 0 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(.f64 -1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))) -1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) -4)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))))) (+.f64 (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(pow.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 1)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 4))) 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1)) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)) 0) (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta))) (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 0)) 0) (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 0)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(+.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(+.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(.f64 -1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) -1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) -2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (+.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))) -4)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(/.f64 (+.f64 (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))))) (+.f64 (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(neg.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(if (!=.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (-.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (-.f64 -1 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta)))) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) -4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) 0) (/.f64 (.f64 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (neg.f64 (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) 2))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2)))
(if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(if (!=.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))) (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(if (!=.f64 0 0) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) 2) (cos.f64 delta)) 0)) 0) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) delta) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))) 2))

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Local error

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New	Error	Program
✓	0.1b	(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	2.5b	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
✓	16.7b	(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Compiler

Compiled 144 to 19 computations (86.8% saved)

series5.0ms (0%)

Counts

3 → 96

Calls

24 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	theta	@	inf	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
0.0ms	delta	@	-inf	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
0.0ms	delta	@	inf	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
0.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
0.0ms	theta	@	0	(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))

rewrite65.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

676×	`rational_best-simplify-124`
622×	`rational_best-simplify-61`
606×	`rational_best-simplify-65`
566×	`rational_best-simplify-96`
560×	`rational_best-simplify-117`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	18	183
1	46	183
2	254	183
3	1647	183

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 18

Calls

Call 1

Inputs

(/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))

(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0)

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 0)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (+.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (+.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x if (!=.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (*.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) lambda1))) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))

()

simplify84.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1130×	`rational_best-simplify-113`
692×	`rational_best-simplify-96`
664×	`rational_best-simplify-61`
652×	`rational_best-simplify-65`
552×	`rational_best-simplify-3`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	79	5146
1	447	5082
2	2864	5082

Stop Event

1×	node limit

Counts

114 → 32

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 0)
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0))
(-.f64 0 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)
(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -1)
(neg.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(if (!=.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(if (!=.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) lambda1))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))

Outputs
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
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lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
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(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(!=.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0)
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 0) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 0)
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 0 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 0) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) -1)
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (+.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 lambda1)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(if (!=.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (neg.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) lambda1))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))

eval742.0ms (3.1%)

Compiler: Compiled 98369 to 29796 computations (69.7% saved)

prune515.0ms (2.2%)

Pruning

65 alts after pruning (58 fresh and 7 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1076	12	1088
Fresh	4	46	50
Picked	1	0	1
Done	3	7	10
Total	1084	65	1149

Error

0.1b

Counts

1149 → 65

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Status	Error	Program
	21.0b	(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
	56.2b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
	23.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	23.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	6.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	34.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
	11.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
✓	10.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	6.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2))))
	4.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) 2))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
	6.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	7.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2))))
	9.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	39.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
✓	15.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	21.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
	16.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
	22.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	12.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	19.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	22.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
	10.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	11.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	13.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
✓	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	3.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
✓	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	27.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	28.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) -2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
	5.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
✓	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	7.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	12.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	15.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	8.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	8.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	19.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
	19.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
	20.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	20.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
	14.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
	17.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	19.6b	lambda1

Compiler

Compiled 3235 to 1701 computations (47.4% saved)

regimes439.0ms (1.8%)

Counts

92 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(if (!=.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (neg.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) phi1))) (cos.f64 (+.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 phi1 (/.f64 (PI.f64) 2))))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) -2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (+.f64 (cos.f64 0) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 0)))) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8))) (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (if (!=.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) 0) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) 0) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))))) (-.f64 (.f64 (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2)) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))) (.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2) (.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))) (-.f64 -1 (cos.f64 (.f64 delta 2))))) (-.f64 4 (+.f64 (.f64 2 (cos.f64 (.f64 delta 2))) 2))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (if (!=.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 0) (/.f64 (if (!=.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 0) (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

7 calls:

105.0ms	theta
62.0ms	phi2
42.0ms	lambda1
41.0ms	delta
38.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
0.2b	1	`lambda1`
0.2b	1	`phi1`
0.2b	1	`phi2`
0.2b	1	`delta`
0.2b	1	`theta`
0.2b	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
0.2b	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 4553 to 1180 computations (74.1% saved)

regimes202.0ms (0.8%)

Counts

61 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

54.0ms	lambda1
43.0ms	phi1
27.0ms	theta
26.0ms	phi2
25.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
3.9b	1	`lambda1`
3.9b	1	`phi1`
3.9b	1	`phi2`
3.9b	1	`delta`
3.9b	1	`theta`

Compiler

Compiled 1281 to 499 computations (61% saved)

regimes310.0ms (1.3%)

Counts

55 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 8)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))

Calls

5 calls:

92.0ms	theta
62.0ms	delta
23.0ms	phi2
23.0ms	phi1
22.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
5.9b	1	`lambda1`
5.9b	1	`phi1`
5.9b	1	`phi2`
4.8b	3	`delta`
3.9b	3	`theta`

Compiler

Compiled 1091 to 451 computations (58.7% saved)

bsearch241.0ms (1%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
150.0ms	1.815415147231871e-14	9.911308072597385e-11
90.0ms	-689.8682956216966	-123.74182033249929

Results

172.0ms	105×	body	1024	valid
34.0ms	85×	body	256	valid
29.0ms	34×	body	512	valid

Compiler

Compiled 974 to 612 computations (37.2% saved)

regimes297.0ms (1.2%)

Counts

49 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))

Calls

5 calls:

70.0ms	delta
66.0ms	theta
37.0ms	phi2
28.0ms	lambda1
25.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
5.9b	1	`lambda1`
5.9b	1	`phi1`
5.9b	1	`phi2`
4.8b	3	`delta`
3.9b	3	`theta`

Compiler

Compiled 921 to 399 computations (56.7% saved)

bsearch354.0ms (1.5%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
239.0ms	1.815415147231871e-14	9.911308072597385e-11
115.0ms	-689.8682956216966	-123.74182033249929

Results

246.0ms	95×	body	1024	valid
68.0ms	37×	body	512	valid
36.0ms	92×	body	256	valid

Compiler

Compiled 974 to 612 computations (37.2% saved)

regimes276.0ms (1.2%)

Counts

48 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1/2 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))

Calls

5 calls:

87.0ms	phi2
59.0ms	theta
31.0ms	delta
24.0ms	phi1
22.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
5.9b	1	`lambda1`
5.9b	1	`phi1`
5.9b	1	`phi2`
5.9b	1	`delta`
5.9b	1	`theta`

Compiler

Compiled 894 to 397 computations (55.6% saved)

regimes139.0ms (0.6%)

Counts

41 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (+.f64 theta (-.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2)))))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/2 delta))) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (-.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) delta) phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))

Calls

5 calls:

35.0ms	phi2
22.0ms	lambda1
21.0ms	phi1
21.0ms	theta
19.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
5.9b	1	`lambda1`
5.9b	1	`phi1`
5.9b	1	`phi2`
5.9b	1	`delta`
5.9b	1	`theta`

Compiler

Compiled 692 to 309 computations (55.3% saved)

regimes115.0ms (0.5%)

Counts

30 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) -1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (+.f64 -1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

44.0ms	delta
17.0ms	theta
15.0ms	lambda1
15.0ms	phi1
15.0ms	phi2

Results

Error	Segments	Branch
7.4b	1	`lambda1`
7.4b	1	`phi1`
7.4b	1	`phi2`
6.2b	3	`delta`
7.4b	1	`theta`

Compiler

Compiled 427 to 191 computations (55.3% saved)

bsearch278.0ms (1.2%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
171.0ms	5.229523906421137e-49	2.475854820206218e-15
106.0ms	-3245.638438741834	-2001.4608135717738

Results

198.0ms	75×	body	1024	valid
46.0ms	112×	body	256	valid
30.0ms	37×	body	512	valid

Compiler

Compiled 620 to 464 computations (25.2% saved)

regimes70.0ms (0.3%)

Counts

23 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

13.0ms	phi2
13.0ms	delta
13.0ms	theta
13.0ms	lambda1
10.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
7.4b	1	`lambda1`
7.4b	1	`phi1`
7.4b	1	`phi2`
7.4b	1	`delta`
7.4b	1	`theta`

Compiler

Compiled 298 to 132 computations (55.7% saved)

regimes105.0ms (0.4%)

Counts

19 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) (cos.f64 (-.f64 theta delta))) -2) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

60.0ms	theta
12.0ms	delta
11.0ms	phi1
9.0ms	phi2
9.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
8.8b	1	`lambda1`
8.8b	1	`phi1`
8.8b	1	`phi2`
8.8b	1	`delta`
7.7b	3	`theta`

Compiler

Compiled 243 to 118 computations (51.4% saved)

bsearch493.0ms (2.1%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
294.0ms	2.2337148613403659e+30	1.5333305196261432e+56
198.0ms	-4.601198278071312e-116	-8.314647700587807e-124

Results

397.0ms	138×	body	1024	valid
48.0ms	118×	body	256	valid
43.0ms	48×	body	512	valid

Compiler

Compiled 692 to 505 computations (27% saved)

regimes37.0ms (0.2%)

Counts

10 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

8.0ms	delta
8.0ms	phi1
6.0ms	theta
6.0ms	phi2
6.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
8.8b	1	`lambda1`
8.8b	1	`phi1`
8.8b	1	`phi2`
8.8b	1	`delta`
8.8b	1	`theta`

Compiler

Compiled 121 to 64 computations (47.1% saved)

regimes111.0ms (0.5%)

Counts

9 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))

Calls

5 calls:

59.0ms	delta
17.0ms	phi2
17.0ms	theta
7.0ms	lambda1
6.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
15.6b	1	`lambda1`
15.6b	1	`phi1`
14.4b	3	`phi2`
11.9b	3	`delta`
11.8b	3	`theta`

Compiler

Compiled 111 to 62 computations (44.1% saved)

bsearch300.0ms (1.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
207.0ms	5.6146094940288156e+94	1.3602047283280162e+96
93.0ms	-2.3161704611718606e-8	-2.4544233593435217e-9

Results

224.0ms	91×	body	1024	valid
45.0ms	52×	body	512	valid
28.0ms	65×	body	256	valid

Compiler

Compiled 436 to 329 computations (24.5% saved)

regimes66.0ms (0.3%)

Counts

6 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

37.0ms	theta
14.0ms	delta
4.0ms	phi2
4.0ms	phi1
4.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
16.1b	1	`lambda1`
16.1b	1	`phi1`
16.1b	1	`phi2`
12.1b	3	`delta`
12.3b	3	`theta`

Compiler

Compiled 77 to 45 computations (41.6% saved)

bsearch238.0ms (1%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
151.0ms	2.5300175666638835e+25	9.96352400041266e+35
87.0ms	-3245.638438741834	-2001.4608135717738

Results

159.0ms	82×	body	1024	valid
47.0ms	106×	body	256	valid
30.0ms	36×	body	512	valid

Compiler

Compiled 466 to 338 computations (27.5% saved)

regimes74.0ms (0.3%)

Counts

5 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

46.0ms	phi1
14.0ms	delta
4.0ms	theta
4.0ms	lambda1
4.0ms	phi2

Results

Error	Segments	Branch
16.1b	1	`lambda1`
16.1b	1	`phi1`
16.1b	1	`phi2`
14.6b	3	`delta`
16.1b	1	`theta`

Compiler

Compiled 68 to 41 computations (39.7% saved)

bsearch297.0ms (1.2%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
165.0ms	3.214407093901556e-74	3.2659713174714906e-56
131.0ms	-5.433277941647551e-55	-3.9257293688460595e-69

Results

158.0ms	114×	body	1024	valid
101.0ms	171×	body	256	valid
33.0ms	35×	body	512	valid

Compiler

Compiled 486 to 370 computations (23.9% saved)

regimes22.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -42.2b remaining (-214.7%)

Threshold costs -42.2b (-214.7%)

Counts

4 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

6.0ms	phi1
4.0ms	theta
4.0ms	delta
4.0ms	phi2
4.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
19.6b	1	`lambda1`
19.6b	1	`phi1`
19.6b	1	`phi2`
19.6b	1	`delta`
19.6b	1	`theta`

Compiler

Compiled 59 to 40 computations (32.2% saved)

simplify15.0ms (0.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	129	1512

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(if (<=.f64 theta -125) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1)))) 2)))) (if (<=.f64 theta 3791191370311477/38685626227668133590597632) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))))
(if (<=.f64 theta -125) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1)))) 2)))) (if (<=.f64 theta 3791191370311477/38685626227668133590597632) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(if (<=.f64 delta -2020) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5577662641004209/2535301200456458802993406410752) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -6814113040271315/22713710134237715329666368996500141698551292521478689383796568724394977753543685103943470334805111423773828800195818060422956300894208) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 2249999999999999974371661709312) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -3475661731392059/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)) (if (<=.f64 theta 57000000000000001893545481366712629059691794478821001505781182663955838137423903284089805864960) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))))
(if (<=.f64 delta -2300) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 25500000000000001988100096) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -1760543683579567/30354201441027016733116592294117482916287606860189680019559568902170379456331382784) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1736881338559743/57896044618658097711785492504343953926634992332820282019728792003956564819968) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(if (<=.f64 theta -125) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1)))) 2)))) (if (<=.f64 theta 3791191370311477/38685626227668133590597632) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))))
(if (<=.f64 theta -125) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1)))) 2)))) (if (<=.f64 theta 3791191370311477/38685626227668133590597632) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 delta phi1) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))
(if (<=.f64 delta -2020) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 5577662641004209/2535301200456458802993406410752) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -6814113040271315/22713710134237715329666368996500141698551292521478689383796568724394977753543685103943470334805111423773828800195818060422956300894208) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 2249999999999999974371661709312) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -3475661731392059/151115727451828646838272) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)) (if (<=.f64 theta 57000000000000001893545481366712629059691794478821001505781182663955838137423903284089805864960) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))))
(if (<=.f64 delta -2300) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 25500000000000001988100096) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -1760543683579567/30354201441027016733116592294117482916287606860189680019559568902170379456331382784) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 1736881338559743/57896044618658097711785492504343953926634992332820282019728792003956564819968) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta)))))
lambda1

Compiler

Compiled 569 to 318 computations (44.1% saved)

soundness0.0ms (0%)

end172.0ms (0.7%)

Compiler: Compiled 504 to 157 computations (68.8% saved)