Details

analyze1.3s (4.6%)

Algorithm

1×

Search

True	Other	False	Iter
0%	99.8%	0.2%	0
0%	99.8%	0.2%	1
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0%	99.8%	0.2%	10
3.1%	96.6%	0.2%	11
4.7%	95.1%	0.2%	12

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample9.4s (32.6%)

Results

6.8s	4143×	body	1024	valid
1.4s	1340×	body	512	valid
1.1s	2766×	body	256	valid
39.0ms	7×	body	2048	valid

preprocess114.0ms (0.4%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

1995×	`fma-def_binary64`
557×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
430×	`neg-sub0_binary64`
415×	`fma-neg_binary64`
369×	`neg-mul-1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	583
1	290	583
2	508	583
3	715	583
4	891	583
5	1451	583
6	2671	583
7	3583	583
8	5686	583
9	6748	583
10	6954	583
11	6970	583
12	6970	583
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 43 to 28 computations (34.9% saved)

simplify40.0ms (0.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

571×	`fma-def_binary64`
244×	`fma-neg_binary64`
103×	`unsub-neg_binary64`
88×	`distribute-rgt-in_binary64`
84×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	53
1	41	53
2	70	53
3	94	53
4	114	53
5	152	53
6	223	53
7	294	53
8	423	53
9	559	53
10	633	53
11	762	53
12	897	53
13	1091	53
14	1332	53
15	1650	53
16	1817	53
17	1991	53
18	1993	53
19	1999	53
20	2004	53

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 2

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval1.0ms (0%)

Compiler: Compiled 70 to 34 computations (51.4% saved)

prune2.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Kept	Total
New	2	2
Fresh	1	1
Picked	0	0
Done	0	0
Total	3	3

Error

0.1b

Counts

3 → 2

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Status

Error

Program

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 75 to 45 computations (40% saved)

localize28.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.1b	(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.3b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

series32.0ms (0.1%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
3.0ms	delta	@	0	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
3.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite110.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

450×	`fma-neg_binary64`
429×	`expm1-udef_binary64`
429×	`log1p-udef_binary64`
241×	`add-sqr-sqrt_binary64`
239×	`*-un-lft-identity_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	126
1	464	126
2	6439	126

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 110

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 (PI.f64) 1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))))

simplify154.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

553×	`associate-+l-_binary64`
387×	`unsub-neg_binary64`
367×	`distribute-lft-out_binary64`
350×	`*-commutative_binary64`
336×	`associate--l+_binary64`

Iterations

Useful iterations: 4 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	126	4818
1	405	4781
2	1426	4692
3	3800	4653
4	7680	4644

Stop Event

1×	node limit

Counts

254 → 164

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/6) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) -1/720 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))

localize29.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	0.3b	(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.7b	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

series36.0ms (0.1%)

Counts

4 → 84

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
8.0ms	delta	@	inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
5.0ms	delta	@	-inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	theta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite92.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

879×	`prod-diff_binary64`
350×	`expm1-udef_binary64`
350×	`log1p-udef_binary64`
281×	`fma-def_binary64`
204×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	113
1	409	109
2	4937	109

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 94

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 (PI.f64) 1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))))

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Algorithm

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Rules

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Iterations

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Stop Event

1×	node limit

Counts

178 → 144

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) 1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) -1/24))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) -1/24)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (*.f64 delta delta)))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) 1) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2/3) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (neg.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) -1/6)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) -1/5040)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta)))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) theta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

eval107.0ms (0.4%)

Compiler: Compiled 13088 to 2559 computations (80.4% saved)

prune104.0ms (0.4%)

Pruning

28 alts after pruning (28 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	280	28	308
Fresh	0	0	0
Picked	1	0	1
Done	1	0	1
Total	282	28	310

Error

0.0b

Counts

310 → 28

Alt Table

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Status	Error	Program
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
▶	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	4.8b	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	14.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	18.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	9.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	9.4b	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	11.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
▶	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
▶	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	4.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))

Compiler

Compiled 1802 to 1126 computations (37.5% saved)

localize24.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

series23.0ms (0.1%)

Counts

4 → 132

Calls

33 calls:

Time	Variable		Point	Expression
3.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

rewrite108.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

469×	`fma-neg_binary64`
415×	`expm1-udef_binary64`
415×	`log1p-udef_binary64`
234×	`associate-r_binary64`
234×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	112
1	437	106
2	6362	106

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 98

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 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#<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))))))

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Stop Event

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Counts

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Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/45 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 -1/315 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/45 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 6))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (*.f64 1/12 (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/144 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/240 (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 7))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (*.f64 1/12 (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) 1/6) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 delta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) 1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 phi1 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) 1/720) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) 1/720) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))
(.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))
(.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/45 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 2/45 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 -1/315 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 8))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/45 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6))))))
(fma.f64 -1/315 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 8)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 2/45 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6))))))
(fma.f64 -1/315 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 8)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (+.f64 (.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (+.f64 (.f64 delta (*.f64 delta -1/2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) 1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 6))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 6)) (.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4))))))
(+.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)) (.f64 (pow.f64 delta 6) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/720))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)) 1))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 phi1 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (*.f64 1/12 (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) 1/8))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 theta) 2/15))) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 theta) 2/15)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) 2/15)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/144 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/240 (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 7))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (*.f64 1/12 (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 -1/720 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/144 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) -11/2520))) (pow.f64 phi1 7)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) 1/8)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) -1/720 (.f64 (cos.f64 theta) -19/1680)) (pow.f64 phi1 7)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 theta) 2/15))) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 theta) 2/15)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) -4/315) (pow.f64 phi1 7))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) 2/15)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) -4/315) (pow.f64 phi1 7))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) 1/120) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) -1/5040))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) -1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

localize13.0ms (0%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
	0.1b	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
✓	0.1b	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))

series16.0ms (0.1%)

Counts

3 → 56

Calls

27 calls:

Time	Variable		Point	Expression
7.0ms	theta	@	-inf	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
0.0ms	phi1	@	0	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
0.0ms	phi1	@	-inf	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
0.0ms	lambda1	@	inf	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
0.0ms	theta	@	0	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))

rewrite71.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

674×	`log-prod_binary64`
580×	`prod-diff_binary64`
364×	`pow2_binary64`
255×	`pow1/3_binary64`
250×	`expm1-udef_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	13	47
1	264	47
2	3403	47

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 92

Calls

Call 1

Inputs

(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))

(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)) (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)) (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (exp.f64 lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1)) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1)) (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1 lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 lambda1 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 lambda1) (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))

simplify137.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

965×	`fma-def_binary64`
585×	`associate-l_binary64`
523×	`distribute-rgt-out_binary64`
469×	`sqr-pow_binary64`
435×	`associate-r_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	56	1145
1	145	1133
2	380	1105
3	1123	1098
4	3627	1098
5	5552	1098
6	6611	1098
7	6948	1098
8	7240	1098
9	7609	1098

Stop Event

1×	node limit

Counts

148 → 112

Calls

Call 1

Inputs
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)

Outputs
(sin.f64 theta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta))
(fma.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 theta) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) 1)))
(.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) 1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) 1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) theta)
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)

localize17.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	0.3b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

series10.0ms (0%)

Counts

4 → 72

Calls

24 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
0.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
0.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
0.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
0.0ms	theta	@	-inf	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

rewrite93.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

754×	`log-prod_binary64`
699×	`prod-diff_binary64`
317×	`fma-def_binary64`
289×	`expm1-udef_binary64`
289×	`log1p-udef_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	15	51
1	315	51
2	4023	51

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 178

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (/.f64 1 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (/.f64 1 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (/.f64 1 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

simplify85.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

550×	`distribute-lft-out_binary64`
496×	`fma-def_binary64`
480×	`unswap-sqr_binary64`
473×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
423×	`*-commutative_binary64`

Iterations

Useful iterations: 4 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	100	1460
1	263	1432
2	722	1404
3	2336	1396
4	4025	1395
5	7483	1395

Stop Event

1×	node limit

Counts

250 → 218

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) 1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (+.f64 (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6) 1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (*.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (*.f64 phi1 phi1)))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 phi1 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (*.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)))))
(fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (*.f64 phi1 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

localize21.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.1b	(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

series10.0ms (0%)

Counts

3 → 52

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

rewrite794.0ms (2.7%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

815×	`fma-def_binary64`
382×	`fma-neg_binary64`
357×	`expm1-udef_binary64`
357×	`log1p-udef_binary64`
205×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	17	88
1	377	58
2	5592	58

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 160

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))) (sin.f64 (-.f64 delta phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (cos.f64 delta)))))))))

simplify68.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

749×	`fma-def_binary64`
459×	`associate-+l-_binary64`
419×	`distribute-lft-out_binary64`
365×	`associate-l_binary64`
348×	`distribute-rgt-out_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	84	1884
1	269	1862
2	931	1819
3	4046	1811

Stop Event

1×	node limit

Counts

212 → 192

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) 1) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))) 1) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 delta (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) phi1)
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)))
(fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 delta) delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 phi1)) -1/6 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 delta) delta) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))

localize29.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
✓	1.0b	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

series15.0ms (0.1%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	-inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
1.0ms	theta	@	-inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
1.0ms	phi1	@	inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
1.0ms	theta	@	inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
1.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

rewrite153.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

517×	`fma-def_binary64`
379×	`expm1-udef_binary64`
379×	`log1p-udef_binary64`
271×	`fma-neg_binary64`
214×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	134
1	407	134
2	5482	134

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 218

Calls

Call 1

Inputs
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))) (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) 1 (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))))))

simplify169.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

559×	`associate-+l-_binary64`
384×	`unsub-neg_binary64`
367×	`distribute-lft-out_binary64`
348×	`*-commutative_binary64`
336×	`associate--l+_binary64`

Iterations

Useful iterations: 4 (0.0ms)

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0	128	5237
1	408	5172
2	1427	5038
3	3805	4975
4	7697	4957

Stop Event

1×	node limit

Counts

362 → 186

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (-.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))

eval328.0ms (1.1%)

Compiler: Compiled 33783 to 8221 computations (75.7% saved)

prune252.0ms (0.9%)

Pruning

52 alts after pruning (52 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	914	44	958
Fresh	15	8	23
Picked	1	0	1
Done	4	0	4
Total	934	52	986

Error

0.0b

Counts

986 → 52

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Status	Error	Program
	6.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	9.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
▶	8.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	4.5b	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	18.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
	3.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	13.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	11.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
▶	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	14.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	30.0b	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
▶	11.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
	36.5b	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	14.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	7.8b	(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
	19.8b	lambda1
	4.5b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	4.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	4.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
	35.4b	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	4.7b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
	49.5b	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
▶	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	23.1b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
	14.6b	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	9.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	13.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	13.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))

Compiler

Compiled 2666 to 1831 computations (31.3% saved)

localize24.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
	0.3b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

series7.0ms (0%)

Counts

2 → 72

Calls

18 calls:

Time	Variable		Point	Expression
0.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
0.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
0.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
0.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))

rewrite89.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

421×	`expm1-udef_binary64`
421×	`log1p-udef_binary64`
419×	`fma-neg_binary64`
240×	`add-sqr-sqrt_binary64`
238×	`pow1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	83
1	457	83
2	6399	83

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 71

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) (pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)) 3)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) 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theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) 1 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))))

simplify89.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

753×	`fma-def_binary64`
659×	`associate-l_binary64`
586×	`associate-r_binary64`
387×	`distribute-rgt-neg-in_binary64`
348×	`distribute-lft-neg-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	106	3095
1	338	3068
2	1204	2958
3	5721	2922

Stop Event

1×	node limit

Counts

143 → 100

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6)))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6) delta)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (*.f64 phi1 (neg.f64 (cos.f64 theta))) (sin.f64 delta) (cos.f64 delta))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24)) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))

localize11.0ms (0%)

Local error

Found 6 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
	0.1b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	0.1b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

series7.0ms (0%)

Counts

3 → 44

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	theta	@	-inf	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
0.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
0.0ms	lambda1	@	0	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
0.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
0.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

rewrite63.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

725×	`prod-diff_binary64`
516×	`log-prod_binary64`
319×	`pow-prod-down_binary64`
298×	`pow2_binary64`
267×	`fma-def_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	10	37
1	211	37
2	2864	37

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 93

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 delta theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)) (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (*.f64 lambda1 lambda1)) (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (exp.f64 lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1)) (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (exp.f64 lambda1) (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (*.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 lambda1)) (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1 lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 lambda1 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 lambda1) (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))

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1×	egg-herbie

Rules

2233×	`fma-def_binary64`
672×	`unswap-sqr_binary64`
654×	`*-commutative_binary64`
486×	`sqr-pow_binary64`
393×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 9 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	45	735
1	125	725
2	341	699
3	1058	681
4	2926	681
5	3218	681
6	3580	681
7	4646	681
8	4826	681
9	5098	675
10	7090	675
11	7771	675

Stop Event

1×	node limit

Counts

137 → 113

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)

Outputs
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) theta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
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localize14.0ms (0%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
✓	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
	0.3b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))

series9.0ms (0%)

Counts

2 → 72

Calls

18 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	0	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
1.0ms	theta	@	0	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
1.0ms	theta	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
1.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
1.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))

rewrite56.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

692×	`log-prod_binary64`
454×	`prod-diff_binary64`
379×	`pow2_binary64`
265×	`pow1/3_binary64`
261×	`expm1-udef_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	14	35
1	290	35
2	3586	35

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 41

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))

simplify163.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

591×	`distribute-lft-out_binary64`
515×	`sqr-pow_binary64`
462×	`*-commutative_binary64`
420×	`distribute-rgt-in_binary64`
377×	`fma-def_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	59	1412
1	163	1390
2	502	1349
3	1903	1337
4	3127	1337
5	3984	1337
6	4485	1337
7	5138	1337
8	5998	1337
9	6441	1337
10	7070	1337
11	7783	1337

Stop Event

1×	node limit

Counts

113 → 61

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))

Outputs
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 delta -1/6)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) theta))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 theta (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta) (.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (pow.f64 theta 7))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 theta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (+.f64 theta (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (+.f64 theta (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (+.f64 theta (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 phi1) phi1) 1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 (*.f64 phi1 -1/2) phi1 1))
(.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (*.f64 phi1 -1/2) phi1 1)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (.f64 -1/2 phi1) phi1))))
(.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 -1/2) phi1 1) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))
(.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 1 (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) 1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (.f64 -1/2 phi1) phi1))))
(fma.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1)))
(.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))))))
(.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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(atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
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Local error

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New	Error	Program
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
	0.0b	(-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
✓	0.1b	(*.f64 (sin.f64 phi1) delta)
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta))))
✓	0.2b	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))

series10.0ms (0%)

Counts

3 → 64

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	phi1	@	-inf	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
1.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
1.0ms	delta	@	0	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
1.0ms	delta	@	inf	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))
1.0ms	delta	@	-inf	(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))

rewrite70.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

944×	`prod-diff_binary64`
388×	`fma-def_binary64`
283×	`expm1-udef_binary64`
283×	`log1p-udef_binary64`
238×	`log-pow_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	14	53
1	296	53
2	4042	53

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 66

Calls

Call 1

Inputs

(*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))

(*.f64 (sin.f64 phi1) delta)

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 3)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) delta (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) delta (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 3))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) delta (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) delta (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sqrt.f64 (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sqrt.f64 (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))))

simplify78.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

908×	`fma-neg_binary64`
406×	`sub-neg_binary64`
359×	`*-commutative_binary64`
331×	`distribute-neg-in_binary64`
315×	`fma-def_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	56	1549
1	160	1539
2	467	1524
3	1643	1520
4	3475	1520
5	6405	1520

Stop Event

1×	node limit

Counts

130 → 88

Calls

Call 1

Inputs
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 delta) (.f64 1/6 delta))))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 phi1 delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 phi1 7) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta))))

Outputs
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)))
(+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 delta)))
(-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))
(fma.f64 phi1 (neg.f64 delta) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (.f64 -1 (*.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1))
(+.f64 1 (*.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/2 delta) (.f64 1/6 delta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta 2/3)))))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta 2/3)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 phi1 delta)) (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) 1))
(-.f64 (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) 1) (.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 1 (fma.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta -2/3))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 phi1 delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 phi1 3)) (.f64 phi1 delta))
(.f64 delta (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6 phi1))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta)))
(fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 phi1 delta)))
(fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 phi1 5)) (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6))))
(.f64 delta (+.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6 phi1)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 phi1 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 phi1 7) delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) delta)) (*.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 phi1 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 phi1 3)) (.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 phi1 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 phi1 7)) (.f64 delta (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))))
(.f64 delta (+.f64 (fma.f64 1/120 (pow.f64 phi1 5) (.f64 -1/5040 (pow.f64 phi1 7))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6 phi1)))

localize18.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
	0.1b	(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	0.3b	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	0.3b	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)
	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	27.5b	(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))

series8.0ms (0%)

Counts

2 → 48

Calls

12 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	0	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)
1.0ms	theta	@	0	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)
1.0ms	delta	@	-inf	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)
1.0ms	theta	@	inf	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)
1.0ms	delta	@	inf	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)

rewrite50.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

843×	`pow1_binary64`
789×	`add-log-exp_binary64`
789×	`log1p-expm1-u_binary64`
789×	`expm1-log1p-u_binary64`
770×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	9	19
1	193	19
2	2165	19

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 63

Calls

Call 1

Inputs
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) 1/3) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 1 1/3) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3/2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sqrt.f64 (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) 3) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) 1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 3) 8)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 3 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)))))))

simplify57.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

777×	`associate-l_binary64`
757×	`distribute-rgt-in_binary64`
744×	`distribute-lft-in_binary64`
683×	`associate-r_binary64`
476×	`unswap-sqr_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	116	974
1	373	905
2	1391	791
3	6046	791

Stop Event

1×	node limit

Counts

111 → 94

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 7)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (pow.f64 theta 9)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))) (pow.f64 delta 9)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))

Outputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3))
(*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 7)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)))) (pow.f64 theta 7) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 23/360)) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 13/120)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) -1/2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 7)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (pow.f64 theta 9)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)))) (pow.f64 theta 7) (fma.f64 (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -1/315) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/360)))) (pow.f64 theta 9) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2)))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 23/360)) (fma.f64 (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/360 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/315)))) (pow.f64 theta 9) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 13/120) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/168) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/135))) (pow.f64 theta 9))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) -1/2))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3))
(*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3)))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) -1/2) (pow.f64 delta 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360)) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45)) (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 13/120) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) -1/2) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))) (pow.f64 delta 9)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360)) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) -1/315) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45))))) (pow.f64 delta 9) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45)) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/315) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/336))) (pow.f64 delta 9) (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 13/120) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/135) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -31/5040)) (pow.f64 delta 9) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) -1/2) (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))

eval347.0ms (1.2%)

Compiler: Compiled 27065 to 9717 computations (64.1% saved)

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Pruning

67 alts after pruning (66 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	846	35	881
Fresh	16	31	47
Picked	1	0	1
Done	3	1	4
Total	866	67	933

Error

0.0b

Counts

933 → 67

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Status	Error	Program
	8.9b	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	51.6b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	20.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
	6.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	19.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	17.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
	9.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	4.5b	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	19.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	15.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	16.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
▶	18.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
	3.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	13.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	11.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	16.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	14.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
	18.8b	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
	30.0b	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
	47.2b	(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	16.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	32.5b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
▶	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
	36.5b	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	9.1b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	7.8b	(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
	4.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
	4.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	15.7b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	13.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	19.8b	lambda1
	4.7b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
	14.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
	49.5b	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
✓	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	23.1b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	13.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
	22.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
▶	19.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	28.9b	(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	11.5b	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))

Compiler

Compiled 3167 to 2212 computations (30.2% saved)

localize28.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
	0.0b	(sin.f64 phi1)
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
✓	0.6b	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
✓	2.1b	(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))

series13.0ms (0%)

Counts

3 → 84

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
1.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

rewrite102.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

484×	`log1p-udef_binary64`
287×	`add-sqr-sqrt_binary64`
282×	`*-un-lft-identity_binary64`
282×	`pow1_binary64`
265×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	24	107
1	537	89
2	7829	89

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 99

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))

(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 1/8 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8)) (/.f64 1 (+.f64 1/4 (*.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2) 1/4)) (/.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 1/4 (*.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (-.f64 1/8 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2) 1/4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 1/8 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8)) (+.f64 1/4 (*.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2) 1/4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 1/8 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8))) (neg.f64 (+.f64 1/4 (*.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 2) 1/4))) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 1/8 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) 3)) (+.f64 1/4 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2)) (*.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2))) (-.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))))

simplify166.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

772×	`fma-def_binary64`
655×	`associate-l_binary64`
581×	`associate-r_binary64`
435×	`distribute-lft-out_binary64`
328×	`distribute-rgt-neg-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	3660
1	394	3631
2	1300	3429
3	5732	3389

Stop Event

1×	node limit

Counts

183 → 141

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))

Outputs
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 phi1 phi1 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6))))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(+.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)))))
(fma.f64 phi1 phi1 (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2)
(fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 1/2)
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) 1/2)
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(+.f64 1/2 (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 delta))) 1/2))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) -1/2)) (.f64 delta delta)) (+.f64 1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (+.f64 1/2 (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) -1/2 1/2) (*.f64 delta delta)))
(fma.f64 (+.f64 1/4 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 1/4)) (neg.f64 (.f64 delta delta)) (fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 delta))) 1/2)))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) 1/2) (.f64 delta (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (.f64 (+.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) 1) 1/4)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) -1/2)) (.f64 delta delta)) (+.f64 1/2 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))))
(-.f64 (+.f64 1/2 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) -1/2 1/2) (.f64 delta delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 1/2)) (.f64 delta (.f64 delta (+.f64 1/4 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 1/4)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6) delta))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) 1/2) (.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) 1) 1/4) (*.f64 delta delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) -1/24)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) 1/2) (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24))) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) -1/24)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (neg.f64 (.f64 -2 phi1)))))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2)) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 -2)) -1/2 1/2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

localize10.0ms (0%)

Local error

Found 6 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
	0.0b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
✓	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
✓	0.0b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
✓	0.1b	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)

series7.0ms (0%)

Counts

3 → 60

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
0.0ms	delta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
0.0ms	delta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
0.0ms	theta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
0.0ms	theta	@	-inf	(*.f64 (sin.f64 theta) delta)

rewrite57.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

984×	`pow1_binary64`
905×	`add-log-exp_binary64`
905×	`log1p-expm1-u_binary64`
905×	`expm1-log1p-u_binary64`
99×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	9	31
1	185	31
2	2418	31

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 65

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 delta 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))) (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3))) (neg.f64 (fma.f64 lambda1 lambda1 (*.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2))) (neg.f64 (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 lambda1 lambda1)) (-.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) lambda1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)))))))

simplify118.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1154×	`fma-def_binary64`
711×	`sqr-pow_binary64`
690×	`unswap-sqr_binary64`
605×	`cube-prod_binary64`
429×	`fabs-mul_binary64`

Iterations

Useful iterations: 4 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	34	751
1	82	748
2	208	737
3	597	735
4	1560	733
5	2420	733
6	2627	733
7	3075	733
8	3954	733
9	4097	733
10	4324	733
11	4809	733
12	5405	733
13	6278	733
14	7385	733

Stop Event

1×	node limit

Counts

125 → 79

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) delta)) (*.f64 theta delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) delta)) (*.f64 theta delta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(*.f64 theta delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta delta))
(.f64 delta (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(*.f64 delta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) delta)) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (.f64 delta (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(.f64 delta (+.f64 theta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(*.f64 delta (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))
(*.f64 delta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) delta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) delta)) (*.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 theta 7)) (.f64 theta delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) theta))))
(.f64 delta (+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta))))
(*.f64 delta (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 theta 5) theta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)

localize17.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))
	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
	0.0b	(+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))
✓	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta))
✓	0.1b	(*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))
✓	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
✓	2.1b	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))

series15.0ms (0.1%)

Counts

4 → 80

Calls

27 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	delta	@	0	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
1.0ms	delta	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
1.0ms	theta	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
1.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
1.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))

rewrite83.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

789×	`log-prod_binary64`
460×	`fma-def_binary64`
289×	`expm1-udef_binary64`
289×	`log1p-udef_binary64`
265×	`pow3_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	15	60
1	326	56
2	4280	56

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 136

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3) (pow.f64 theta 3))) (.f64 2 (-.f64 (fma.f64 theta theta (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (-.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6)))) (.f64 2 (+.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (fma.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (-.f64 (fma.f64 theta theta (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (+.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) 3)) (fma.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (-.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (fma.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (fma.f64 theta theta (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3) (pow.f64 theta 3))) (-.f64 (fma.f64 theta theta (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6))) (.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (exp.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) theta (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (.f64 theta (cbrt.f64 -1/6)) 2) (.f64 (.f64 theta (cbrt.f64 -1/6)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 theta) 2) (.f64 (cbrt.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 theta) (.f64 (sqrt.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cbrt.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2))) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sqrt.f64 theta) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sqrt.f64 theta) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 theta)) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sqrt.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) -1/6) (pow.f64 theta 3) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) -1/6 (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (.f64 theta (cbrt.f64 -1/6)) 2)) (.f64 theta (cbrt.f64 -1/6)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2))) (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 theta (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 theta (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 theta) 2)) (cbrt.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sqrt.f64 theta)) (sqrt.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3))) (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 theta (cbrt.f64 -1/6)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3/2)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 theta 6)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 -1/6) (pow.f64 theta 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 -1/216 (pow.f64 (pow.f64 theta 3) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (fma.f64 3 (log.f64 theta) (log.f64 -1/6)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (fma.f64 3 (log.f64 theta) (log.f64 -1/6)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))) (log.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))))))))

simplify106.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

712×	`associate-l_binary64`
642×	`associate-r_binary64`
616×	`fma-def_binary64`
590×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
522×	`distribute-lft-neg-out_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	99	1883
1	286	1881
2	911	1757
3	4923	1754

Stop Event

1×	node limit

Counts

216 → 178

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))

Outputs
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 1/120 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/120)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 1/120 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))) (.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (fma.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))))) (.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1)))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1))))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 -1/720 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) -1/720) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1))) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1))) (.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))
(.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))
(.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)))
(fma.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/120)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)) (fma.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4) 1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (fma.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6) 1) (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (.f64 -1 theta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))

localize36.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	3.7b	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
	0.1b	(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
	0.0b	(exp.f64 (sin.f64 theta))
	0.0b	(atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
✓	0.0b	(atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
✓	0.0b	(exp.f64 (sin.f64 theta))
✓	0.1b	(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
✓	3.7b	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))

series290.0ms (1%)

Counts

4 → 52

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
97.0ms	delta	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
88.0ms	theta	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
51.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
45.0ms	theta	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
2.0ms	delta	@	0	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))

rewrite66.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

917×	`pow1_binary64`
837×	`add-log-exp_binary64`
837×	`log1p-expm1-u_binary64`
837×	`expm1-log1p-u_binary64`
815×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	10	36
1	193	36
2	2277	36

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 84

Calls

Call 1

Inputs
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/2)) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 2 (sin.f64 delta))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sqrt.f64 (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 2 (sin.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 1 (sin.f64 delta)) (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 2) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 2 (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (exp.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 2) (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (exp.f64 1) (sin.f64 theta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))))))

simplify75.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

608×	`fma-neg_binary64`
495×	`associate-+l+_binary64`
440×	`associate-+r+_binary64`
433×	`distribute-rgt-in_binary64`
423×	`distribute-lft-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	129	926
1	414	868
2	1618	779
3	5269	698
4	6368	698

Stop Event

1×	node limit

Counts

136 → 118

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)))) (+.f64 (.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)) (+.f64 (.f64 -24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (sin.f64 delta))) (*.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)))) (.f64 -24 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))))) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
1
(+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 theta 2))) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 theta 2))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
1
(+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
1
(+.f64 1 theta)
(+.f64 1 (+.f64 theta (*.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 1 (+.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)))))

Outputs
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 1))) (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 theta theta) 0)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 0)) (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta 0))
(fma.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)) (neg.f64 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)))) (+.f64 (.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)) (+.f64 (.f64 -24 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (sin.f64 delta))) (*.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4)))))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (fma.f64 24 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4))) (fma.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4))))))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) 0) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 1)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (fma.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (fma.f64 24 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -1/6 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) -6 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) -1/6 (*.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) -24)))))) 1/24)))))
(+.f64 0 (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 0))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) -9) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) -1/6 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) -24)) (fma.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -4))))) (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -4)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) -1/6 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) -24)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) 3))) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -4)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) -1/6 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) -24)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) 3))) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/6 (.f64 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 6 (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 delta 0)) (fma.f64 1/6 (.f64 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 1) (.f64 -1 (sin.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 0 (fma.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 1/6 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4)))) (.f64 -24 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (sin.f64 theta))))))) (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 0 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (fma.f64 12 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (fma.f64 24 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4))) (.f64 -24 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))))))))) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 1/6 (.f64 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 6 (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 delta 0)) (fma.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) -4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) 1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) 6)) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 1/6 (.f64 (fma.f64 -3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 1) (.f64 -1 (sin.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 0 (fma.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) -4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) 3)) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 1/6 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (+.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) -4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 4) 3)) (pow.f64 delta 4)) (fma.f64 1/6 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
1
(+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta 1)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 theta 2))) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) 1))
(fma.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta 1))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta 1))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 theta 2))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 3)) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) 1)))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 (sin.f64 delta) -1/6 (*.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta 1)))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
1
(+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 1)
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 (.f64 1/2 (*.f64 delta delta)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 delta delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 1/2))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (.f64 delta 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3) (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 (.f64 1/2 (.f64 delta delta)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))) (pow.f64 delta 3) (fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 1/2)))))
(+.f64 (fma.f64 delta (sin.f64 theta) 1) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
1
(+.f64 1 theta)
(+.f64 theta 1)
(+.f64 1 (+.f64 theta (*.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 1 (+.f64 theta (.f64 1/2 (.f64 theta theta))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/2 (*.f64 theta theta) theta))
(+.f64 1 (+.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (+.f64 theta 1) (fma.f64 -1/8 (pow.f64 theta 4) (.f64 1/2 (.f64 theta theta))))
(+.f64 (+.f64 theta 1) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) -1/8 (.f64 (.f64 1/2 theta) theta)))
(+.f64 (+.f64 theta 1) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) -1/8 (.f64 theta (.f64 theta 1/2))))

localize25.0ms (0.1%)

Local error

Found 8 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.1b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.1b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))
	0.0b	(.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))
	0.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
✓	0.1b	(*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)
	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	2.2b	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))
✓	7.4b	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))

series17.0ms (0.1%)

Counts

3 → 84

Calls

21 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	delta	@	inf	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))
1.0ms	theta	@	inf	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))
1.0ms	theta	@	0	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))
1.0ms	theta	@	-inf	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))
1.0ms	delta	@	0	(+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))

rewrite90.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

892×	`fma-def_binary64`
389×	`fma-neg_binary64`
361×	`expm1-udef_binary64`
360×	`log1p-udef_binary64`
211×	`add-sqr-sqrt_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	59
1	418	59
2	5582	59

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 105

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))

(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))

(*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2) (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2)) (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2) (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 1 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) 2) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (sin.f64 delta) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) 2))) (cbrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sqrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) (sqrt.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (*.f64 (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) (-.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)) (pow.f64 phi1 3))) (*.f64 2 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1) (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) (-.f64 (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 2 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)) (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) (*.f64 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1) (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 phi1 phi1)) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) (*.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1) (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)) (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1) (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 phi1 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1) (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 phi1 (cbrt.f64 2/3)) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sqrt.f64 2/3) (pow.f64 phi1 3/2)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (*.f64 4/9 (pow.f64 phi1 6)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 2/3) (pow.f64 phi1 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 8/27 (pow.f64 (pow.f64 phi1 3) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (fma.f64 3 (log.f64 phi1) (log.f64 2/3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (fma.f64 3 (log.f64 phi1) (log.f64 2/3)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)))))))

simplify94.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

800×	`fma-def_binary64`
679×	`fma-neg_binary64`
595×	`associate-l_binary64`
531×	`distribute-lft-out_binary64`
524×	`associate-r_binary64`

Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	99	2586
1	300	2266
2	1012	2051
3	5458	1973

Stop Event

1×	node limit

Counts

189 → 159

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) 1) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))))) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 delta (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))

Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (neg.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (neg.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (neg.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1)
(neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) 1) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) 1) (*.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1))
(-.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))) 1) (.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2)))))) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) 1) (.f64 -1/2 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta delta)))) (*.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta delta)) 1)) (.f64 phi1 phi1))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (+.f64 (.f64 delta (*.f64 delta -1/2)) 1) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1)))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta -1/2))) (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))))) (pow.f64 phi1 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) 1) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 -1/2 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 delta delta))))) (.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) 1) (fma.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 delta delta))))) (.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) 1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))) (.f64 phi1 phi1))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1)) (.f64 delta (.f64 delta -1/2)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/2))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/2)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1)) (.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 theta (.f64 theta (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/720))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 phi1 phi1 -1)) (.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) 1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (neg.f64 phi1) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 phi1 -1)))
(.f64 delta (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (cos.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (pow.f64 delta 5))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 1/120 (pow.f64 delta 5) delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 theta theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/2)))
(.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/2))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)) (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (pow.f64 theta 6))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 theta (.f64 theta (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) -1/720)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))))) (.f64 (-.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6))))))
(.f64 (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) 1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 phi1))))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))
(*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))

eval561.0ms (1.9%)

Compiler: Compiled 24746 to 9944 computations (59.8% saved)

prune454.0ms (1.6%)

Pruning

75 alts after pruning (71 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	731	25	756
Fresh	15	46	61
Picked	1	0	1
Done	1	4	5
Total	748	75	823

Error

0.0b

Counts

823 → 75

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Status	Error	Program
	51.6b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	25.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	20.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
	6.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3)))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
	19.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	13.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
	9.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
	9.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
	4.5b	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	19.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	6.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	15.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	3.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	40.5b	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
	15.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
	13.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	11.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	58.5b	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	30.0b	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	15.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
	47.2b	(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
	15.4b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
	5.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	16.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	32.5b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
✓	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
	36.5b	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	7.8b	(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
	33.4b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
	4.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
	19.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
	4.4b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	13.1b	(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
	16.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	9.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
	50.7b	(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
	18.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	19.8b	lambda1
	14.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
	14.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	4.7b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
	49.5b	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
✓	8.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	8.9b	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
	2.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	42.4b	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	23.1b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
	29.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
	26.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
	23.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
	13.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
	9.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
	20.2b	(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
	22.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	25.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
✓	19.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
	12.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	17.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
	9.1b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))

Compiler

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Counts

134 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Calls

8 calls:

162.0ms	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
122.0ms	theta
103.0ms	delta
102.0ms	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
94.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Results

Error	Segments	Branch
0.1b	1	`lambda1`
0.1b	1	`phi1`
0.1b	1	`phi2`
0.1b	1	`delta`
0.1b	1	`theta`
0.1b	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
0.1b	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`
0.1b	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 2832 to 854 computations (69.8% saved)

regimes564.0ms (1.9%)

Counts

119 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Calls

5 calls:

180.0ms	lambda1
106.0ms	phi1
78.0ms	phi2
66.0ms	theta
62.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
0.1b	1	`lambda1`
0.1b	1	`phi1`
0.1b	1	`phi2`
0.1b	1	`delta`
0.1b	1	`theta`

Compiler

Compiled 2226 to 699 computations (68.6% saved)

regimes534.0ms (1.8%)

Counts

115 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))

Calls

5 calls:

144.0ms	phi1
118.0ms	delta
68.0ms	theta
63.0ms	phi2
62.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
0.1b	1	`lambda1`
0.1b	1	`phi1`
0.1b	1	`phi2`
0.1b	1	`delta`
0.1b	1	`theta`

Compiler

Compiled 2098 to 674 computations (67.9% saved)

regimes598.0ms (2.1%)

Counts

113 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))

Calls

5 calls:

146.0ms	phi2
104.0ms	phi1
99.0ms	lambda1
88.0ms	theta
82.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
0.1b	1	`lambda1`
0.1b	1	`phi1`
0.1b	1	`phi2`
0.1b	1	`delta`
0.1b	1	`theta`

Compiler

Compiled 2032 to 655 computations (67.8% saved)

regimes746.0ms (2.6%)

Counts

112 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3) phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

212.0ms	delta
162.0ms	phi1
120.0ms	theta
108.0ms	phi2
88.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
2.7b	1	`lambda1`
2.7b	1	`phi1`
2.7b	1	`phi2`
2.7b	1	`delta`
2.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 2001 to 648 computations (67.6% saved)

regimes802.0ms (2.8%)

Counts

105 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))

Calls

5 calls:

224.0ms	theta
172.0ms	phi1
116.0ms	lambda1
85.0ms	phi2
80.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
4.4b	1	`lambda1`
4.4b	1	`phi1`
4.4b	1	`phi2`
4.4b	1	`delta`
2.6b	3	`theta`

Compiler

Compiled 1772 to 589 computations (66.8% saved)

bsearch677.0ms (2.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
316.0ms	1.1330267652718053e-66	1.69515673676806e-58
359.0ms	-0.11927706117450534	-8.861824578649183e-6

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes379.0ms (1.3%)

Counts

103 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3) phi1)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

91.0ms	delta
62.0ms	phi2
60.0ms	lambda1
57.0ms	phi1
56.0ms	theta

Results

Error	Segments	Branch
4.4b	1	`lambda1`
4.4b	1	`phi1`
4.4b	1	`phi2`
4.4b	1	`delta`
4.4b	1	`theta`

Compiler

Compiled 1718 to 577 computations (66.4% saved)

regimes247.0ms (0.9%)

Counts

75 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))

Calls

5 calls:

42.0ms	delta
41.0ms	theta
41.0ms	phi2
40.0ms	lambda1
39.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
4.4b	1	`lambda1`
4.4b	1	`phi1`
4.4b	1	`phi2`
4.4b	1	`delta`
4.4b	1	`theta`

Compiler

Compiled 1080 to 368 computations (65.9% saved)

regimes275.0ms (0.9%)

Counts

64 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) delta)))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

84.0ms	delta
60.0ms	phi1
39.0ms	phi2
32.0ms	theta
32.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
3.9b	3	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 902 to 316 computations (65% saved)

bsearch437.0ms (1.5%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
204.0ms	1.3348956420487537e-7	0.00018452972886281595
232.0ms	-9526106888.656618	-0.19111490907624193

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes287.0ms (1%)

Counts

63 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (*.f64 2 phi1))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

80.0ms	delta
68.0ms	phi2
53.0ms	phi1
32.0ms	lambda1
31.0ms	theta

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
4.0b	3	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 882 to 311 computations (64.7% saved)

bsearch667.0ms (2.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
349.0ms	1.3348956420487537e-7	0.00018452972886281595
317.0ms	-9526106888.656618	-0.19111490907624193

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes181.0ms (0.6%)

Counts

38 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

90.0ms	delta
23.0ms	theta
19.0ms	phi1
17.0ms	phi2
17.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
4.0b	3	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 496 to 191 computations (61.5% saved)

bsearch523.0ms (1.8%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
244.0ms	1.3348956420487537e-7	0.00018452972886281595
279.0ms	-9526106888.656618	-0.19111490907624193

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes139.0ms (0.5%)

Counts

34 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

47.0ms	delta
21.0ms	lambda1
20.0ms	phi2
19.0ms	theta
18.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
4.0b	3	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 429 to 168 computations (60.8% saved)

bsearch462.0ms (1.6%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
234.0ms	1.3348956420487537e-7	0.00018452972886281595
228.0ms	-9526106888.656618	-0.19111490907624193

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes107.0ms (0.4%)

Counts

33 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3) theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

20.0ms	theta
19.0ms	phi2
19.0ms	delta
18.0ms	phi1
18.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
6.7b	1	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 414 to 165 computations (60.1% saved)

regimes97.0ms (0.3%)

Counts

30 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

18.0ms	lambda1
17.0ms	phi1
17.0ms	phi2
17.0ms	theta
15.0ms	delta

Results

Error	Segments	Branch
6.7b	1	`lambda1`
6.7b	1	`phi1`
6.7b	1	`phi2`
6.7b	1	`delta`
6.7b	1	`theta`

Compiler

Compiled 373 to 149 computations (60.1% saved)

regimes136.0ms (0.5%)

Counts

29 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (-.f64 (+.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 1 (.f64 phi1 (.f64 phi1 -1/2))) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (pow.f64 (+.f64 1 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

40.0ms	theta
40.0ms	phi1
16.0ms	delta
15.0ms	phi2
14.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
8.8b	1	`lambda1`
7.6b	3	`phi1`
8.8b	1	`phi2`
8.8b	1	`delta`
7.4b	3	`theta`

Compiler

Compiled 360 to 147 computations (59.2% saved)

bsearch538.0ms (1.9%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
262.0ms	1.1330267652718053e-66	1.69515673676806e-58
276.0ms	-0.11927706117450534	-8.861824578649183e-6

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes39.0ms (0.1%)

Counts

10 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

8.0ms	phi1
8.0ms	theta
7.0ms	delta
6.0ms	lambda1
6.0ms	phi2

Results

Error	Segments	Branch
8.8b	1	`lambda1`
8.8b	1	`phi1`
8.8b	1	`phi2`
8.8b	1	`delta`
8.8b	1	`theta`

Compiler

Compiled 111 to 57 computations (48.6% saved)

regimes77.0ms (0.3%)

Counts

9 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) delta)) (*.f64 theta delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

23.0ms	phi1
18.0ms	delta
17.0ms	theta
7.0ms	phi2
7.0ms	lambda1

Results

Error	Segments	Branch
16.3b	1	`lambda1`
13.9b	4	`phi1`
16.3b	1	`phi2`
12.3b	3	`delta`
12.5b	3	`theta`

Compiler

Compiled 101 to 56 computations (44.6% saved)

bsearch464.0ms (1.6%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
222.0ms	0.00018452972886281595	0.000634532522670878
242.0ms	-6.107074683835382e+19	-534093670925.8851

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes51.0ms (0.2%)

Counts

6 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

22.0ms	delta
10.0ms	phi1
6.0ms	lambda1
5.0ms	theta
5.0ms	phi2

Results

Error	Segments	Branch
16.3b	1	`lambda1`
15.0b	2	`phi1`
16.3b	1	`phi2`
14.8b	3	`delta`
16.3b	1	`theta`

Compiler

Compiled 68 to 45 computations (33.8% saved)

bsearch404.0ms (1.4%)

Algorithm

2×	binary-search

Steps

Time	Left	Right
176.0ms	2.9324909385378397e-81	2.047122724120966e-80
228.0ms	-6.107074683835382e+19	-534093670925.8851

Compiler

Compiled 46 to 30 computations (34.8% saved)

regimes26.0ms (0.1%)

Counts

5 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

5.0ms	delta
5.0ms	lambda1
5.0ms	theta
4.0ms	phi1
4.0ms	phi2

Results

Error	Segments	Branch
17.0b	1	`lambda1`
17.0b	1	`phi1`
17.0b	1	`phi2`
17.0b	1	`delta`
17.0b	1	`theta`

Compiler

Compiled 59 to 41 computations (30.5% saved)

regimes23.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -42.1b remaining (-212.5%)

Threshold costs -42.1b (-212.5%)

Counts

4 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta delta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

5.0ms	lambda1
5.0ms	delta
4.0ms	theta
4.0ms	phi2
4.0ms	phi1

Results

Error	Segments	Branch
19.8b	1	`lambda1`
19.8b	1	`phi1`
19.8b	1	`phi2`
19.8b	1	`delta`
19.8b	1	`theta`

Compiler

Compiled 52 to 37 computations (28.8% saved)

simplify34.0ms (0.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

63×	`+-commutative_binary64`
58×	`*-commutative_binary64`
39×	`sub-neg_binary64`
38×	`distribute-rgt-neg-in_binary64`
31×	`distribute-lft-neg-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	141	1000
1	234	998
2	311	998
3	408	998
4	479	998
5	513	998
6	523	998

Stop Event

1×

saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(if (<=.f64 theta -2200273421350298112/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -2200273421350298112/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -16009329859193424234676224/262144) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6807945364646761/36893488147419103232) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -16009329859193424234676224/262144) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6263762627672368/2135987035920910082395021706169552114602704522356652769947041607822219725780640550022962086936576) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(if (<=.f64 theta -2200273421350298112/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(if (<=.f64 theta -4297409026074801/36028797018963968) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -1/2))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) delta))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -4994423528440001/524288) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 630386643813979/4722366482869645213696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -2200273421350298112/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 theta -4297409026074801/36028797018963968) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 8598030667783903/7588550360256754183279148073529370729071901715047420004889892225542594864082845696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -16009329859193424234676224/262144) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6807945364646761/36893488147419103232) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -61070746838353821696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6807945364646761/36893488147419103232) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -16009329859193424234676224/262144) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6263762627672368/2135987035920910082395021706169552114602704522356652769947041607822219725780640550022962086936576) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -61070746838353821696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 391485164229523/133499189745056880149688856635597007162669032647290798121690100488888732861290034376435130433536) lambda1 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 0 (cos.f64 delta)))
lambda1

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