Details

Time bar (total: 18.9s)

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Algorithm
1×search
Search
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11.7%88.1%0.2%14
Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample9.5s (50.5%)

Results
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1.5s1344×body512valid
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40.0ms12×body2048valid

preprocess60.0ms (0.3%)

Algorithm
2×egg-herbie
Rules
970×fma-def_binary64
456×distribute-rgt-neg-out_binary64
282×distribute-rgt-in_binary64
225×cancel-sign-sub-inv_binary64
210×fma-neg_binary64
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

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Stop Event
1×saturated
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4
Outputs
0
1
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3
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Call 2
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 lambda1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
Compiler

Compiled 38 to 23 computations (39.5% saved)

simplify40.0ms (0.2%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
571×fma-def_binary64
244×fma-neg_binary64
103×unsub-neg_binary64
88×distribute-rgt-in_binary64
84×associate-*l*_binary64
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
02353
14153
27053
39453
411453
515253
622353
729453
842353
955953
1063353
1176253
1289753
13109153
14133253
15165053
16181753
17199153
18199353
19199953
20200453
Stop Event
1×saturated
Counts
1 → 2
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

eval1.0ms (0%)

Compiler

Compiled 70 to 34 computations (51.4% saved)

prune4.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

PrunedKeptTotal
New022
Fresh011
Picked000
Done000
Total033
Error
0.1b
Counts
3 → 2
Alt Table
Click to see full alt table
StatusErrorProgram
▶0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Compiler

Compiled 150 to 90 computations (40% saved)

localize26.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

NewErrorProgram
✓0.2b
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓0.3b
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓0.3b
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓0.4b
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

series29.0ms (0.2%)

Counts
4 → 132
Calls

33 calls:

TimeVariablePointExpression
4.0ms
theta
@inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
3.0ms
phi1
@-inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms
delta
@inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms
phi1
@inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms
delta
@-inf
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite52.0ms (0.3%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
221×add-sqr-sqrt_binary64
219×*-un-lft-identity_binary64
219×pow1_binary64
204×add-exp-log_binary64
204×add-log-exp_binary64
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
01988
142388
Stop Event
1×node limit
Counts
4 → 97
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))

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Algorithm
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Rules
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Iterations

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Stop Event
1×node limit
Counts
229 → 166
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (*.f64 delta (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) theta) (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

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Compiler

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Pruning

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PrunedKeptTotal
New1615166
Fresh011
Picked101
Done000
Total1626168
Error
0.0b
Counts
168 → 6
Alt Table
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StatusErrorProgram
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))
0.3b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
11.2b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))))
▶0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
Compiler

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Local error

Found 4 expressions with local error:

NewErrorProgram
✓0.2b
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓0.3b
(fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
✓0.3b
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓0.6b
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

series26.0ms (0.1%)

Counts
4 → 84
Calls

36 calls:

TimeVariablePointExpression
3.0ms
theta
@-inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
3.0ms
delta
@0
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
1.0ms
theta
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms
phi1
@inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms
phi1
@-inf
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite83.0ms (0.4%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
879×prod-diff_binary64
194×add-sqr-sqrt_binary64
191×*-un-lft-identity_binary64
191×pow1_binary64
177×add-exp-log_binary64
Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
01988
139086
2472386
Stop Event
1×node limit
Counts
4 → 101
Calls
Call 1
Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (*.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sin.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (*.f64 (sin.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 (*.f64 (PI.f64) 1/2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))

simplify80.0ms (0.4%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
966×fma-neg_binary64
427×associate-+l+_binary64
286×associate-+r+_binary64
267×associate-*r*_binary64
238×fma-def_binary64
Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

IterNodesCost
01872578
15922457
220572329
341592329
Stop Event
1×node limit
Counts
185 → 172
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) -1/24))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) 1/2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) 1/2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) -1/24)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) 1/2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) 1/720) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) -1/24)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2/3) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (neg.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)) (neg.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) -1/2)))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 theta theta) -1/2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/720))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720) (*.f64 (*.f64 theta theta) -1/2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/2 (*.f64 delta (*.f64 delta (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/2) (*.f64 delta delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (+.f64 1 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 1 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 3)) phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) -1/6)))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 7) -1/5040) delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (+.f64 1 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 1 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 phi1) phi1) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))))
(+.f64 (*.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) theta)))))
(fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120) (*.f64 (pow.f64 theta 7) -1/5040))))

eval70.0ms (0.4%)

Compiler

Compiled 7785 to 1677 computations (78.5% saved)

prune612.0ms (3.2%)

Pruning

6 alts after pruning (6 fresh and 0 done)

PrunedKeptTotal
New1693172
Fresh235
Picked101
Done000
Total1726178
Error
0.0b
Counts
178 → 6
Alt Table
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StatusErrorProgram
▶0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
8.9b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
11.2b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))))
Compiler

Compiled 706 to 332 computations (53% saved)

localize23.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

NewErrorProgram
0.2b
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓0.2b
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
✓0.3b
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
✓0.4b
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

series12.0ms (0.1%)

Counts
3 → 36
Calls

27 calls:

TimeVariablePointExpression
1.0ms
theta
@0
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1.0ms
delta
@inf
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1.0ms
delta
@-inf
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1.0ms
phi1
@-inf
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1.0ms
phi1
@inf
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))

rewrite42.0ms (0.2%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
191×add-sqr-sqrt_binary64
188×*-un-lft-identity_binary64
188×pow1_binary64
175×add-cbrt-cube_binary64
175×add-exp-log_binary64
Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
01772
136170
Stop Event
1×node limit
Counts
3 → 82
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) -1 (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 theta)) (cos.f64 (-.f64 phi1 theta))) (sin.f64 delta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 theta)) (cos.f64 (-.f64 phi1 theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))

simplify54.0ms (0.3%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
533×*-commutative_binary64
365×associate-+l+_binary64
275×associate-+r+_binary64
239×associate-*r*_binary64
222×distribute-rgt-out_binary64
Iterations

Useful iterations: 3 (0.0ms)

IterNodesCost
01631380
15261321
218421192
344671190
Stop Event
1×node limit
Counts
118 → 151
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
Outputs
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1)
(-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (*.f64 theta (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (-.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta (*.f64 theta (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) (fma.f64 -1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))) (-.f64 (*.f64 1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 -1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))) (*.f64 1/720 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(*.f64 phi1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 theta (*.f64 theta (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))))
(fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (fma.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))) (fma.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (*.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (*.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))))
(*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 1 (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2))) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24)))
(+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 phi1))))))
(+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) -1/2) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (+.f64 (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24)) (*.f64 phi1 (*.f64 phi1 -1/2)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 theta (*.f64 theta (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/720)))))
(+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))

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0.0b
Counts
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StatusErrorProgram
✓0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
▶0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
8.9b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
11.2b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))))
Compiler

Compiled 668 to 309 computations (53.7% saved)

localize27.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

NewErrorProgram
✓0.3b
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
✓0.3b
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
✓0.4b
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
✓0.4b
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

series65.0ms (0.3%)

Counts
4 → 144
Calls

36 calls:

TimeVariablePointExpression
9.0ms
theta
@0
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
8.0ms
theta
@0
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
6.0ms
theta
@0
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
4.0ms
delta
@-inf
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
3.0ms
delta
@-inf
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))

rewrite59.0ms (0.3%)

Algorithm
1×batch-egg-rewrite
Rules
234×add-sqr-sqrt_binary64
231×pow1_binary64
229×*-un-lft-identity_binary64
217×add-log-exp_binary64
217×log1p-expm1-u_binary64
Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
021209
1456205
Stop Event
1×node limit
Counts
4 → 87
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))
Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -2)) (/.f64 1 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -1/2) (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) 2) -1) (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) -1) (pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 1 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -1/2) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) -2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (neg.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) -1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (neg.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))))

simplify192.0ms (1%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
397×fma-def_binary64
378×associate-*l*_binary64
245×distribute-rgt-in_binary64
244×distribute-lft-in_binary64
185×*-commutative_binary64
Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

IterNodesCost
043116121
1155214936
Stop Event
1×node limit
Counts
231 → 186
Calls
Call 1
Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (*.f64 -2/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta)))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 3))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 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(*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 -1/720 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 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(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 1 (-.f64 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -2)) (*.f64 delta (*.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (*.f64 -2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 (-.f64 1 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -2)) (*.f64 delta (*.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 theta (*.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 theta (*.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 -1 (*.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (*.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 6)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/24))) (-.f64 (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 theta (*.f64 theta (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 2 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 2 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (*.f64 -2/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (*.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 2 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 2 (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (fma.f64 2 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (fma.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (*.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (pow.f64 theta 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(fma.f64 (*.f64 theta theta) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/24)))))))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta)))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 delta (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 delta (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 delta (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 delta (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))))))) (+.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3))) (fma.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)))))))))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 -2 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (/.f64 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) -4/3)))) (*.f64 delta (+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 2 (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (/.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (*.f64 phi1 phi1) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (/.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (*.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (*.f64 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) -2/3) (fma.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 (*.f64 phi1 phi1) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 theta)) 4/3) (/.f64 (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (/.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2)))) (*.f64 theta theta) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))
(+.f64 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (*.f64 theta theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(fma.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (+.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2))))))))) (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2)))) (*.f64 theta theta) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 1 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (*.f64 theta theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))
(+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 -1/720 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (*.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))))))))
(fma.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (+.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2))))))))) (pow.f64 theta 4) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2)))) (*.f64 theta theta) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1 (+.f64 (/.f64 (-.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (-.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 2))))))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/24 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 1 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (*.f64 theta theta) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 1 (+.f64 (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) 2)) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/24)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (*.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (-.f64 (fma.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (*.f64 -1/3 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (*.f64 -1/6 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 delta 3) (*.f64 (*.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) -4/3))) (*.f64 (/.f64 (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (*.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 delta (*.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (*.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (-.f64 (*.f64 -2 (/.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (*.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 -1 (*.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (*.f64 -1 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)) (*.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1) (*.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (*.f64 (*.f64 theta theta) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(-.f64 (fma.f64 (*.f64 theta theta) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))) (*.f64 theta theta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (*.f64 theta (*.f64 theta (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 -1/720 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (*.f64 (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (*.f64 1/24 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))) (fma.f64 -1/720 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))) (*.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))))) (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))) (*.f64 theta theta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))) (*.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (*.f64 -1/2 (+.f64 (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (*.f64 -1/720 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) -1/24)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (/.f64 (*.f64 -1/2 (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 1/24 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/720) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (*.f64 1/24 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (*.f64 theta (*.f64 theta (fma.f64 -1 (/.f64 -1/2 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 1/2 (*.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))

eval199.0ms (1.1%)

Compiler

Compiled 22098 to 7194 computations (67.4% saved)

prune848.0ms (4.5%)

Pruning

6 alts after pruning (4 fresh and 2 done)

PrunedKeptTotal
New1860186
Fresh044
Picked011
Done011
Total1866192
Error
0.0b
Counts
192 → 6
Alt Table
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StatusErrorProgram
✓0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
✓0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
8.9b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
0.1b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
11.2b
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))))
Compiler

Compiled 353 to 166 computations (53% saved)

regimes60.0ms (0.3%)

Accuracy

Total -17.6b remaining (-19699.9%)

Threshold costs -17.6b (-19699.9%)

Counts
10 → 1
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (*.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Results
TimeErrorSegmentsBranch
6.0ms0.1b1lambda1
6.0ms0.1b1phi1
8.0ms0.1b1phi2
6.0ms0.1b1delta
8.0ms0.1b1theta
7.0ms0.1b1(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
6.0ms0.1b1(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
Compiler

Compiled 567 to 189 computations (66.7% saved)

simplify4.0ms (0%)

Algorithm
1×egg-herbie
Rules
9×*-commutative_binary64
6×+-commutative_binary64
4×sub-neg_binary64
3×neg-sub0_binary64
3×neg-mul-1_binary64
Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

IterNodesCost
02355
13655
24855
35455
45855
55955
Stop Event
1×saturated
Calls
Call 1
Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))

end30.0ms (0.2%)

Stop Event
1×fuel
Compiler

Compiled 76 to 46 computations (39.5% saved)

Profiling

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