Details

analyze4.9s (25.4%)

Algorithm

1×

Search

True	Other	False	Iter
0%	99.8%	0.2%	0
0%	99.8%	0.2%	1
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0%	99.8%	0.2%	3
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0%	99.8%	0.2%	6
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0%	99.8%	0.2%	9
0%	99.8%	0.2%	10
3.1%	96.6%	0.2%	11
4.7%	95.1%	0.2%	12
11.7%	88.1%	0.2%	13
11.7%	88.1%	0.2%	14

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample10.0s (52.1%)

Results

7.1s	4098×	body	1024	valid
1.5s	1372×	body	512	valid
835.0ms	2230×	body	128	valid
411.0ms	547×	body	256	valid
34.0ms	9×	body	2048	valid

preprocess59.0ms (0.3%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

970×	`fma-def_binary64`
456×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
282×	`distribute-rgt-in_binary64`
225×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
210×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	583
1	290	583
2	508	583
3	715	583
4	891	583
5	1451	583
6	2671	583
7	3583	583
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 38 to 23 computations (39.5% saved)

simplify42.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

571×	`fma-def_binary64`
244×	`fma-neg_binary64`
103×	`unsub-neg_binary64`
88×	`distribute-rgt-in_binary64`
84×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	53
1	41	53
2	70	53
3	94	53
4	114	53
5	152	53
6	223	53
7	294	53
8	423	53
9	559	53
10	633	53
11	762	53
12	897	53
13	1091	53
14	1332	53
15	1650	53
16	1817	53
17	1991	53
18	1993	53
19	1999	53
20	2004	53

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 2

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

prune5.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Kept	Total
New	2	2
Fresh	1	1
Picked	0	0
Done	0	0
Total	3	3

Error

0.1b

Counts

3 → 2

Alt Table

Status	Error	Program
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Status

Error

Program

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 220 to 124 computations (43.6% saved)

localize25.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.3b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

series31.0ms (0.2%)

Counts

4 → 132

Calls

33 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
3.0ms	delta	@	inf	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
3.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
3.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite57.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

221×	`add-sqr-sqrt_binary64`
219×	`*-un-lft-identity_binary64`
219×	`pow1_binary64`
204×	`add-exp-log_binary64`
204×	`add-log-exp_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	88
1	423	88

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 97

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))))

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Counts

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Calls

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Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (sin.f64 delta))) -1/720 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (sin.f64 delta) -1/6)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/120 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))))))
(fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) 1/120)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5))) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

prune699.0ms (3.7%)

Pruning

6 alts after pruning (5 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	161	5	166
Fresh	1	0	1
Picked	0	1	1
Done	0	0	0
Total	162	6	168

Error

0.0b

Counts

168 → 6

Alt Table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	12.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 7763 to 1795 computations (76.9% saved)

localize22.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.4b	(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	0.5b	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)

series31.0ms (0.2%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	delta	@	-inf	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
4.0ms	delta	@	0	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
4.0ms	theta	@	0	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
2.0ms	phi1	@	0	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
2.0ms	theta	@	-inf	(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)

rewrite94.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

311×	`log1p-udef_binary64`
178×	`add-sqr-sqrt_binary64`
174×	`pow1_binary64`
173×	`*-un-lft-identity_binary64`
165×	`add-log-exp_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	17	122
1	361	122
2	4470	122

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 135

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) 3) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 3 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1/3))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3/2) 1/3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 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phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1/3))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))

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Call 1

Inputs
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (pow.f64 delta 2)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (*.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))

Outputs
(pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3)
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (cos.f64 theta))) -3) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (cos.f64 theta))) -3) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 delta delta)))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) -2))))) (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 delta delta) (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3)))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 delta delta) (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta)))))) delta) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (cos.f64 theta))) -3) delta (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 theta)) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))))) (pow.f64 delta 3) (.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (.f64 -2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (*.f64 delta delta))))
(+.f64 (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) -2))))) (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 delta delta) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1/6 (neg.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) -2)))))))) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3)))
(+.f64 (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 delta delta) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1/6))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) -2)))))) (pow.f64 delta 3))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 phi1) -3)) delta (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -3)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (*.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -3) phi1 (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -3) phi1 (fma.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (.f64 2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -3)) (fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta))) -2/3) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (pow.f64 phi1 3)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 3/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 3/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 3/2) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/4))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) -1/24 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 3/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/360 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/4))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) -1/24 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -1/24))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (.f64 1/2 (fma.f64 -1/12 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/4)))))))))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) 3/2) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 theta)) (fma.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24)))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/24) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

prune688.0ms (3.6%)

Pruning

7 alts after pruning (5 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	165	2	167
Fresh	1	3	4
Picked	0	1	1
Done	0	1	1
Total	166	7	173

Error

0.0b

Counts

173 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	12.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))

Compiler

Compiled 10484 to 3009 computations (71.3% saved)

localize26.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.3b	(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
✓	0.3b	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	0.3b	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
✓	0.4b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

series42.0ms (0.2%)

Counts

4 → 112

Calls

30 calls:

Time	Variable		Point	Expression
15.0ms	theta	@	0	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
3.0ms	delta	@	0	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
2.0ms	theta	@	0	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
2.0ms	delta	@	0	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
1.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

rewrite58.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

218×	`add-sqr-sqrt_binary64`
217×	`pow1_binary64`
215×	`*-un-lft-identity_binary64`
203×	`add-log-exp_binary64`
203×	`log1p-expm1-u_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	142
1	418	103

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 109

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (/.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 1 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 1 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) 1) (/.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1) (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 (-.f64 delta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1))))))

simplify152.0ms (0.8%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

513×	`times-frac_binary64`
404×	`associate-r_binary64`
304×	`fma-def_binary64`
299×	`associate-l_binary64`
236×	`*-commutative_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	309	9730
1	1057	8919
2	4346	8919

Stop Event

1×	node limit

Counts

221 → 190

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) 1)
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -2)) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) 1)))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -2)) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(+.f64 (.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(fma.f64 -2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 -2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))
(-.f64 (-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/24) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/24) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 2 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 2 (cos.f64 delta)))) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) -2/3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) 2) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 2 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 theta 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(fma.f64 (.f64 theta theta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/24) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 delta (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (pow.f64 delta 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) -4/3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 delta 3) (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (/.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) -4/3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) -4/3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))))))))))) (.f64 delta (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1) 2))))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (pow.f64 phi1 3) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 theta (.f64 theta (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 1/24 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/24) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 theta (.f64 theta (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))))))))))) (fma.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))))) (fma.f64 (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))))))))))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/24) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 1/24 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 1/24 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (.f64 theta theta) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (sin.f64 delta))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/24) (.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/24) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 -1/720 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/24) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 theta (.f64 theta (+.f64 (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
1
(+.f64 (*.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) 1)
(fma.f64 -1 (*.f64 delta delta) 1)
(-.f64 1 (*.f64 delta delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta delta) 1) (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) 1) (*.f64 delta delta))
(+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 delta 2)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (*.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) (.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6))))
(+.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) (.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6))) (-.f64 1 (.f64 delta delta)))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) 1) (.f64 delta delta)) (.f64 -2/45 (pow.f64 delta 6)))

prune674.0ms (3.5%)

Pruning

6 alts after pruning (4 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	188	2	190
Fresh	2	2	4
Picked	0	1	1
Done	1	1	2
Total	191	6	197

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0.0b

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197 → 6

Alt Table

Status	Error	Program
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	12.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Compiler

Compiled 17811 to 4888 computations (72.6% saved)

localize25.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	4.2b	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

series365.0ms (1.9%)

Counts

3 → 80

Calls

24 calls:

Time	Variable		Point	Expression
96.0ms	theta	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
62.0ms	phi1	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
58.0ms	phi1	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
46.0ms	delta	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
43.0ms	theta	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

rewrite76.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

311×	`expm1-udef_binary64`
311×	`log1p-udef_binary64`
175×	`add-sqr-sqrt_binary64`
174×	`pow1_binary64`
173×	`*-un-lft-identity_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	16	65
1	330	65
2	4356	65

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 90

Calls

Call 1

Inputs

(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1))) (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))))))

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Rules

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369×	`fma-def_binary64`
337×	`associate-l_binary64`
277×	`*-commutative_binary64`
256×	`unswap-sqr_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	262	4187
1	925	4094
2	4103	4045

Stop Event

1×	node limit

Counts

170 → 154

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))))))) (+.f64 (.f64 -12 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 2)) (+.f64 (.f64 24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))))))) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (pow.f64 theta 6)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))

Outputs
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (fma.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (.f64 1/2 phi1) phi1)))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (fma.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) -6))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (.f64 1/2 phi1) phi1))))
(+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (+.f64 (.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))) (+.f64 (.f64 24 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))))))) (+.f64 (.f64 -12 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 2)) (+.f64 (.f64 24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))))))) (pow.f64 phi1 4))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (fma.f64 24 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))))))) (fma.f64 -12 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) 2) (fma.f64 24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 -6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4))))))) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))
(fma.f64 (.f64 1/24 (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (fma.f64 24 (fma.f64 (cos.f64 delta) -1/3 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) -2/3)))) (fma.f64 -12 (pow.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 24) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 -6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)))))))) (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)))))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (fma.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (*.f64 phi1 phi1))))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (fma.f64 -24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))))) (fma.f64 24 (fma.f64 (cos.f64 delta) -1/3 (+.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)) (.f64 (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) -2/3)))) (fma.f64 -12 (pow.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 -6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 4)) (.f64 24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))))))))) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) -6))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (*.f64 1/2 phi1) phi1)))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (fma.f64 -6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (fma.f64 (.f64 -6 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/2 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -6 (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 24 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8)))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/48))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) -30))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 24 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/720 (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1/8))))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/48 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) -1/720)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -30)))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/720 (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/8) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/48) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) -1/720)))) (.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1/2)) (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1/2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 2 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (fma.f64 -6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 1/2 (-.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1/2)) (.f64 delta delta) (+.f64 (-.f64 (.f64 (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (fma.f64 (.f64 -6 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 (fma.f64 6 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/2 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 -6 (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 1/2 (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1/2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (fma.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (+.f64 (.f64 6 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))))) (.f64 -6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (fma.f64 2 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 2 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 phi1 phi1)) -1/2 (-.f64 (.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))))) (.f64 -6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)) (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 2 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1/2 (-.f64 (.f64 (fma.f64 6 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) -6)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 24 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) -1/24 (fma.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 24 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (+.f64 (.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 720 (+.f64 (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (pow.f64 theta 6)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 24 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/720 (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1/8)))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/48))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) -30))) (pow.f64 theta 6)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) -1/24 (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1/8))))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/48 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) -1/720)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -30)))) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) -1/24) (fma.f64 -3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 360 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/8) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 720 (fma.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/48) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) -1/720)))) (.f64 (.f64 -30 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 theta theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 theta theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/720) (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 theta theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/2)))))

prune607.0ms (3.2%)

Pruning

6 alts after pruning (3 fresh and 3 done)

	Pruned	Kept	Total
New	191	0	191
Fresh	0	3	3
Picked	0	1	1
Done	0	2	2
Total	191	6	197

Error

0.0b

Counts

197 → 6

Alt Table

Status	Error	Program
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	12.7b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Compiler

Compiled 10254 to 3171 computations (69.1% saved)

regimes203.0ms (1.1%)

Accuracy

Total -26.1b remaining (-29326.6%)

Threshold costs -26.1b (-29326.6%)

Counts

55 → 1

Compiler

Compiled 2252 to 488 computations (78.3% saved)

simplify3.0ms (0%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

8×	`*-commutative_binary64`
5×	`+-commutative_binary64`
4×	`sub-neg_binary64`
3×	`neg-sub0_binary64`
3×	`neg-mul-1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	49
1	31	49
2	43	49
3	49	49
4	53	49
5	54	49

Stop Event

1×

saturated

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

end25.0ms (0.1%)

Stop Event

1×

fuel

Compiler

Compiled 70 to 40 computations (42.9% saved)

Details

analyze4.9s (25.4%)

sample10.0s (52.1%)

preprocess59.0ms (0.3%)

simplify42.0ms (0.2%)

prune5.0ms (0%)

localize25.0ms (0.1%)

series31.0ms (0.2%)

rewrite57.0ms (0.3%)

simplify94.0ms (0.5%)

prune699.0ms (3.7%)

localize22.0ms (0.1%)

series31.0ms (0.2%)

rewrite94.0ms (0.5%)

simplify116.0ms (0.6%)

prune688.0ms (3.6%)

localize26.0ms (0.1%)

series42.0ms (0.2%)

rewrite58.0ms (0.3%)

simplify152.0ms (0.8%)

prune674.0ms (3.5%)

localize25.0ms (0.1%)

series365.0ms (1.9%)

rewrite76.0ms (0.4%)

simplify85.0ms (0.4%)

prune607.0ms (3.2%)

regimes203.0ms (1.1%)

simplify3.0ms (0%)

end25.0ms (0.1%)

Profiling