Details

analyze4.8s (24.4%)

Algorithm

1×

Search

True	Other	False	Iter
0%	99.8%	0.2%	0
0%	99.8%	0.2%	1
0%	99.8%	0.2%	2
0%	99.8%	0.2%	3
0%	99.8%	0.2%	4
0%	99.8%	0.2%	5
0%	99.8%	0.2%	6
0%	99.8%	0.2%	7
0%	99.8%	0.2%	8
0%	99.8%	0.2%	9
0%	99.8%	0.2%	10
0.8%	99%	0.2%	11
1.2%	98.6%	0.2%	12
9.9%	89.8%	0.2%	13
9.9%	89.8%	0.2%	14

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample10.5s (53.3%)

Results

7.7s	4010×	body	1024	valid
1.6s	1410×	body	512	valid
841.0ms	2291×	body	128	valid
381.0ms	534×	body	256	valid
50.0ms	11×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 78 to 48 computations (38.5% saved)

preprocess58.0ms (0.3%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

970×	`fma-def_binary64`
456×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
282×	`distribute-rgt-in_binary64`
225×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
210×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	583
1	290	583
2	508	583
3	715	583
4	891	583
5	1451	583
6	2671	583
7	3583	583
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 38 to 23 computations (39.5% saved)

simplify44.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

571×	`fma-def_binary64`
244×	`fma-neg_binary64`
103×	`unsub-neg_binary64`
88×	`distribute-rgt-in_binary64`
84×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	53
1	41	53
2	70	53
3	94	53
4	114	53
5	152	53
6	223	53
7	294	53
8	423	53
9	559	53
10	633	53
11	762	53
12	897	53
13	1091	53
14	1332	53
15	1650	53
16	1817	53
17	1991	53
18	1993	53
19	1999	53
20	2004	53

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 2

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

prune5.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Kept	Total
New	2	2
Fresh	1	1
Picked	0	0
Done	0	0
Total	3	3

Error

0.1b

Counts

3 → 2

Alt Table

Status	Error	Program
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Status

Error

Program

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 220 to 124 computations (43.6% saved)

localize23.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.3b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.4b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

series31.0ms (0.2%)

Counts

4 → 132

Calls

33 calls:

Time	Variable		Point	Expression
6.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
3.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
2.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite56.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

221×	`add-sqr-sqrt_binary64`
219×	`*-un-lft-identity_binary64`
219×	`pow1_binary64`
204×	`add-exp-log_binary64`
204×	`add-log-exp_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	88
1	423	88

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 97

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))

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Counts

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Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 1) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (neg.f64 (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/2 (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 1/2 (sin.f64 delta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 phi1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -2/3))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) -1/6) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) -1/720)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) -1/720) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) -1/6)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (*.f64 (sin.f64 delta) theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (sin.f64 delta) 1/120)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 -1/6 (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 theta) delta)))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 -1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7))))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

prune309.0ms (1.6%)

Pruning

8 alts after pruning (8 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	158	8	166
Fresh	1	0	1
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	160	8	168

Error

0.0b

Counts

168 → 8

Alt Table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
	11.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))

Compiler

Compiled 8002 to 1923 computations (76% saved)

localize25.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.4b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
✓	0.5b	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

series25.0ms (0.1%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
4.0ms	phi1	@	0	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
2.0ms	delta	@	0	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
2.0ms	theta	@	0	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
1.0ms	delta	@	inf	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
1.0ms	theta	@	inf	(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

rewrite82.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

298×	`expm1-udef_binary64`
298×	`log1p-udef_binary64`
167×	`add-sqr-sqrt_binary64`
166×	`pow1_binary64`
165×	`*-un-lft-identity_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	16	121
1	317	121
2	4204	121

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 114

Calls

Call 1

Inputs
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) 1) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 1 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))

simplify98.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

392×	`associate-r_binary64`
319×	`fma-def_binary64`
287×	`associate-l_binary64`
271×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
218×	`unswap-sqr_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	237	5446
1	814	5290
2	3254	5142

Stop Event

1×	node limit

Counts

258 → 153

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) 1)
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(+.f64 (.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta delta))) (+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))) (expm1.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (-.f64 (.f64 (+.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 -1 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (fma.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) -1)
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 -1 (+.f64 (.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (-.f64 (.f64 (+.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1/2 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1) (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(expm1.f64 (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(-.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) -1)
(+.f64 -1 (-.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 -1 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)))) 1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (fma.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (exp.f64 (cos.f64 delta))) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))) -1)
(+.f64 -1 (-.f64 (fma.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))))) 1) (exp.f64 (cos.f64 delta)))) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 -1 (+.f64 (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (-.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)))) 1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) 1)
(+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 theta theta)))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) 1)
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) -1)
(+.f64 -1 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 theta theta))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 1/8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 1/8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) 1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) -1))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))) 1)
(+.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/48)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 1/8 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) -1)
(fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 theta theta))))) (+.f64 (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/48 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 1/8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 1/48 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) -1/48 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720)))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 1/8) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) 1) (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 theta theta))) -1))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) 1)
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (neg.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (neg.f64 (.f64 delta delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (*.f64 delta delta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) 1) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 delta))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/2) (*.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/720) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 phi1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 phi1) -1/6))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) -1/6) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 delta delta)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/24) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) -1/720))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) 1/24 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) -1/720)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/720) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/24) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) 1) (neg.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (.f64 delta delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (neg.f64 (.f64 delta delta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (*.f64 delta delta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) 1) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) (.f64 delta delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 delta))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/2) (*.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) phi1)) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/24) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/720) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))

prune414.0ms (2.1%)

Pruning

7 alts after pruning (7 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	152	1	153
Fresh	1	6	7
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	154	7	161

Error

0.0b

Counts

161 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
	11.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))
	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))

Compiler

Compiled 8093 to 2239 computations (72.3% saved)

localize27.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.3b	(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.3b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
✓	0.3b	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)

series39.0ms (0.2%)

Counts

3 → 108

Calls

27 calls:

Time	Variable		Point	Expression
6.0ms	theta	@	0	(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
5.0ms	theta	@	inf	(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
4.0ms	delta	@	0	(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))
1.0ms	phi1	@	0	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
1.0ms	theta	@	0	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)

rewrite54.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

216×	`add-sqr-sqrt_binary64`
215×	`pow1_binary64`
213×	`*-un-lft-identity_binary64`
201×	`add-log-exp_binary64`
201×	`log1p-expm1-u_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	136
1	415	100

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 80

Calls

Call 1

Inputs

(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)

(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (*.f64 2 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (*.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (-.f64 (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 1 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 1 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) 1) (/.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1) (/.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2)) (cbrt.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2)) (/.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) (/.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 1 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x neg.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (neg.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (neg.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))))

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Rules

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Iterations

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Stop Event

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Counts

188 → 153

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 5)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 6)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))

Outputs
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))
(.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 5)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (fma.f64 -2/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 delta delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 delta delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -4/3)) (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12))) (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 theta theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12))) (pow.f64 theta 4) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/360) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) -2 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) -2 1) (.f64 (.f64 delta delta) (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 -4/3 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -2)) (.f64 delta (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) -2))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)))) -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta))) -2)))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) -2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/360) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(fma.f64 delta (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(fma.f64 delta (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -2 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 delta (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (fma.f64 delta (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)))) (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))))))))))))))))))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -2 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (fma.f64 delta (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -2) (/.f64 (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) -4/3)))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) -2) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) -2) (/.f64 (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) -4/3)))) (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (fma.f64 delta (fma.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))))
(+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 theta))) -2/3) (fma.f64 -2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 theta)) 4/3) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 theta theta) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 theta theta) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1/24) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 6)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 theta theta) (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (/.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/720) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (-.f64 (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1/24) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12)))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/360) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24))))) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1/24) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/12)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))

prune698.0ms (3.5%)

Pruning

7 alts after pruning (7 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	232	1	233
Fresh	0	6	6
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	233	7	240

Error

0.0b

Counts

240 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))
	11.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))

Compiler

Compiled 21095 to 6540 computations (69% saved)

localize30.0ms (0.2%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
✓	0.3b	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
✓	0.3b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
✓	0.3b	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)

series29.0ms (0.1%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
7.0ms	delta	@	-inf	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
3.0ms	theta	@	0	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
2.0ms	delta	@	0	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
2.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
1.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))

rewrite62.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

228×	`add-sqr-sqrt_binary64`
225×	`pow1_binary64`
223×	`*-un-lft-identity_binary64`
211×	`add-log-exp_binary64`
211×	`log1p-expm1-u_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	21	160
1	448	160

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 90

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)) (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))

simplify123.0ms (0.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

516×	`associate-r_binary64`
389×	`fma-def_binary64`
353×	`associate-l_binary64`
169×	`distribute-lft-in_binary64`
169×	`distribute-rgt-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	355	10398
1	1252	10237

Stop Event

1×	node limit

Counts

234 → 188

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 5)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 6)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))

Outputs
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 2 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 phi1 5)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (fma.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)) -2/3)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)) -2/3))) (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(fma.f64 2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 delta delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 delta delta) (fma.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) -4/3)) (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta)))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta theta))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 theta 4)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24))))))
(fma.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 theta 4) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 -2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) -2)) (.f64 delta (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 delta 3))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (pow.f64 delta 2))) (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (cos.f64 theta))) -2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) -2)) (.f64 delta (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) -4/3)) (pow.f64 delta 3))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) -2))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta)))) -2 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 -2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3)))) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) -2)))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) -2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 4) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 theta 6) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24))) (fma.f64 -1 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))
(/.f64 1 (cos.f64 delta))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (/.f64 1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 theta))) -2/3) (fma.f64 -2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))))) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (-.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))
(+.f64 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (-.f64 (.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 theta)) 4/3) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (+.f64 (/.f64 1 (cos.f64 delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) delta (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(fma.f64 delta (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) delta (fma.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (*.f64 delta delta) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(fma.f64 delta (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) delta) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 -2 (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) delta (fma.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) -4/3) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (.f64 -2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -2 (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))))))) (pow.f64 delta 3) (fma.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 -1 (/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) 1)) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 (.f64 -2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 2 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 delta delta) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))
(fma.f64 delta (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (fma.f64 -2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) -4/3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (fma.f64 (.f64 delta delta) (-.f64 (/.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (-.f64 (fma.f64 -2 (/.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))))) (/.f64 1/2 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) (pow.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) 2)) (-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 1 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (.f64 theta theta) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (.f64 theta theta) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (pow.f64 theta 2)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))) (pow.f64 theta 6)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 phi1))))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (.f64 theta theta) (fma.f64 (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) -1/720) (fma.f64 -1 (/.f64 (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (fma.f64 -1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) -1/24)))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2)) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 theta 6) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) 2))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (fma.f64 (.f64 theta theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 6) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) -1/720) (-.f64 (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) -1/360 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) -1/24))))) (/.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))))))) (fma.f64 (pow.f64 theta 4) (-.f64 (.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) 1/24) (-.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))))) (.f64 (/.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) -2/3)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) -2/3) (pow.f64 phi1 3) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 delta delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 -1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) -1/6))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) -1/720)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))

prune566.0ms (2.9%)

Pruning

7 alts after pruning (6 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	188	0	188
Fresh	0	6	6
Picked	0	1	1
Done	0	0	0
Total	188	7	195

Error

0.0b

Counts

195 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
	15.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (/.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))))))
	11.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))

Compiler

Compiled 18094 to 5932 computations (67.2% saved)

regimes1.1s (5.8%)

Accuracy

Total 0.1b remaining (61%)

Threshold costs 0.1b (61%)

Counts

245 → 1

Compiler

Compiled 11308 to 2537 computations (77.6% saved)

simplify3.0ms (0%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

9×	`*-commutative_binary64`
6×	`+-commutative_binary64`
4×	`sub-neg_binary64`
3×	`neg-sub0_binary64`
3×	`neg-mul-1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	25	59
1	38	59
2	50	59
3	56	59
4	60	59
5	61	59

Stop Event

1×

saturated

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))

end196.0ms (1%)

Stop Event

1×

fuel

Compiler

Compiled 464 to 231 computations (50.2% saved)

Details

analyze4.8s (24.4%)

sample10.5s (53.3%)

preprocess58.0ms (0.3%)

simplify44.0ms (0.2%)

prune5.0ms (0%)

localize23.0ms (0.1%)

series31.0ms (0.2%)

rewrite56.0ms (0.3%)

simplify89.0ms (0.5%)

prune309.0ms (1.6%)

localize25.0ms (0.1%)

series25.0ms (0.1%)

rewrite82.0ms (0.4%)

simplify98.0ms (0.5%)

prune414.0ms (2.1%)

localize27.0ms (0.1%)

series39.0ms (0.2%)

rewrite54.0ms (0.3%)

simplify151.0ms (0.8%)

prune698.0ms (3.5%)

localize30.0ms (0.2%)

series29.0ms (0.1%)

rewrite62.0ms (0.3%)

simplify123.0ms (0.6%)

prune566.0ms (2.9%)

regimes1.1s (5.8%)

simplify3.0ms (0%)

end196.0ms (1%)

Profiling