Details

analyze5.8s (30.3%)

Algorithm

1×

Search

True	Other	False	Iter
0%	99.8%	0.2%	0
0%	99.8%	0.2%	1
0%	99.8%	0.2%	2
0%	99.8%	0.2%	3
0%	99.8%	0.2%	4
0%	99.8%	0.2%	5
0%	99.8%	0.2%	6
0%	99.8%	0.2%	7
0%	99.8%	0.2%	8
0%	99.8%	0.2%	9
0%	99.8%	0.2%	10
0.8%	99%	0.2%	11
1.2%	98.6%	0.2%	12
9.9%	89.8%	0.2%	13
9.9%	89.8%	0.2%	14

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample10.6s (54.7%)

Results

7.8s	4098×	body	1024	valid
1.5s	1326×	body	512	valid
853.0ms	2273×	body	128	valid
398.0ms	553×	body	256	valid
25.0ms	6×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 78 to 48 computations (38.5% saved)

preprocess59.0ms (0.3%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

970×	`fma-def_binary64`
456×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
282×	`distribute-rgt-in_binary64`
225×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
210×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	583
1	290	583
2	508	583
3	715	583
4	891	583
5	1451	583
6	2671	583
7	3583	583
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 38 to 23 computations (39.5% saved)

simplify40.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

571×	`fma-def_binary64`
244×	`fma-neg_binary64`
103×	`unsub-neg_binary64`
88×	`distribute-rgt-in_binary64`
84×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	53
1	41	53
2	70	53
3	94	53
4	114	53
5	152	53
6	223	53
7	294	53
8	423	53
9	559	53
10	633	53
11	762	53
12	897	53
13	1091	53
14	1332	53
15	1650	53
16	1817	53
17	1991	53
18	1993	53
19	1999	53
20	2004	53

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 2

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

prune7.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Kept	Total
New	2	2
Fresh	1	1
Picked	0	0
Done	0	0
Total	3	3

Error

0.1b

Counts

3 → 2

Alt Table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Status

Error

Program

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Compiler

Compiled 220 to 124 computations (43.6% saved)

localize25.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	0.3b	(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.6b	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

series40.0ms (0.2%)

Counts

4 → 144

Calls

36 calls:

Time	Variable		Point	Expression
5.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
4.0ms	theta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
4.0ms	theta	@	-inf	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
3.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	phi1	@	0	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite86.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

879×	`prod-diff_binary64`
204×	`add-sqr-sqrt_binary64`
201×	`*-un-lft-identity_binary64`
201×	`pow1_binary64`
186×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	113
1	409	109
2	4937	109

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 93

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2))) (cbrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sqrt.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 (PI.f64) 1/2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 theta)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))))))

simplify76.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

810×	`fma-def_binary64`
683×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
304×	`fma-neg_binary64`
228×	`associate-r_binary64`
209×	`distribute-rgt-neg-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	163	4558
1	515	4532
2	1732	4351

Stop Event

1×	node limit

Counts

237 → 147

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) 1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) 1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) 1/720))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/2 (.f64 delta delta)) 1) (fma.f64 delta (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/2 (.f64 delta delta)) 1)) (fma.f64 delta (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) -1/6))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) -1/6)))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) 1/120) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (-.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) 1/6))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) -1/6))) (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 5) 1/120))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) 1/5040) (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/2 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (sin.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) 1/2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 phi1 6) 1/720)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/2 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (sin.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 1/720))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta))) (fma.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/120))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) 1/5040))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) theta) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))))) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 1/5040 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

prune281.0ms (1.5%)

Pruning

7 alts after pruning (7 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	140	7	147
Fresh	1	0	1
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	142	7	149

Error

0.0b

Counts

149 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
	11.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))))
	27.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	8.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 7319 to 1627 computations (77.8% saved)

localize21.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

series18.0ms (0.1%)

Counts

3 → 108

Calls

27 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	theta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
1.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

rewrite71.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

346×	`log1p-udef_binary64`
194×	`add-sqr-sqrt_binary64`
193×	`*-un-lft-identity_binary64`
193×	`pow1_binary64`
179×	`associate-r_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	18	103
1	368	103
2	4801	103

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 72

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Inputs

(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))

(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1))))))

simplify70.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

710×	`fma-def_binary64`
687×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
608×	`associate-r_binary64`
576×	`associate-l_binary64`
284×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	115	4084
1	386	3974
2	1332	3883

Stop Event

1×	node limit

Counts

180 → 124

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta)))))
(-.f64 (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta 1/2)) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))))
(-.f64 (-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2)))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta 1/2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) 1/6)) 1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/720)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) -2/3)))
(fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (fma.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) -2/3)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 theta theta) 1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (sin.f64 delta) 1/720))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/720)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (*.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (*.f64 (sin.f64 phi1) 1/6))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) -1/2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))

prune332.0ms (1.7%)

Pruning

8 alts after pruning (8 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	161	5	166
Fresh	3	3	6
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	165	8	173

Error

0.0b

Counts

173 → 8

Alt Table

Status	Error	Program
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	0.4b	(+.f64 lambda1 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))
	11.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	8.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	27.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Compiler

Compiled 7456 to 1800 computations (75.9% saved)

localize23.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.2b	(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.5b	(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

series8.0ms (0%)

Counts

2 → 72

Calls

18 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.0ms	delta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
0.0ms	phi1	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
0.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
0.0ms	delta	@	0	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
0.0ms	theta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

rewrite70.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

359×	`log1p-udef_binary64`
200×	`add-sqr-sqrt_binary64`
200×	`pow1_binary64`
199×	`*-un-lft-identity_binary64`
185×	`expm1-log1p-u_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	77
1	387	77
2	4931	77

Stop Event

1×	node limit

Counts

2 → 57

Calls

Call 1

Inputs

(-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1))))))

simplify75.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

528×	`associate-l_binary64`
478×	`associate-r_binary64`
468×	`fma-def_binary64`
369×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
368×	`sub-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	97	2974
1	297	2888
2	981	2840
3	4501	2840

Stop Event

1×	node limit

Counts

129 → 84

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/2 (.f64 delta delta)) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2)))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 1/2 (.f64 delta delta)) (fma.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/6) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta) 1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/720)))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))

prune358.0ms (1.9%)

Pruning

8 alts after pruning (7 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	163	3	166
Fresh	3	4	7
Picked	0	1	1
Done	0	0	0
Total	166	8	174

Error

0.0b

Counts

174 → 8

Alt Table

Status	Error	Program
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	8.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	27.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	0.4b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	2.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))

Compiler

Compiled 7490 to 1856 computations (75.2% saved)

localize20.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	0.6b	(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

series19.0ms (0.1%)

Counts

4 → 116

Calls

33 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	delta	@	inf	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
1.0ms	delta	@	-inf	(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	theta	@	inf	(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite78.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

922×	`prod-diff_binary64`
196×	`add-sqr-sqrt_binary64`
193×	`*-un-lft-identity_binary64`
193×	`pow1_binary64`
179×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	18	98
1	370	94
2	4828	94

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 78

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) (cos.f64 phi1)) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))))))

simplify70.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

809×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
362×	`fma-neg_binary64`
269×	`distribute-rgt-neg-in_binary64`
249×	`associate-r_binary64`
243×	`distribute-lft-neg-in_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	186	3934
1	585	3900
2	1992	3679

Stop Event

1×	node limit

Counts

194 → 144

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))

Outputs
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1/2) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) 1/720)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) 1/720) (.f64 (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1))) 1/2))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) 1/24)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (*.f64 1/2 delta) delta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta 1/2))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (*.f64 1/2 delta) delta)))
(+.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) 1/6))) (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))) (.f64 (*.f64 delta delta) -1/2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(-.f64 (fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (sin.f64 theta) 1/120))) (fma.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 1/6 (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) -1/6))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 (sin.f64 delta) theta (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (fma.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/120) (pow.f64 theta 5) (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (*.f64 1/5040 (pow.f64 theta 7)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)))) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (*.f64 1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))) -1/2))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/2 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (sin.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))) -1/2)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (.f64 (.f64 phi1 phi1) 1/2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) 1/24))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (sin.f64 theta) (.f64 1/2 (.f64 phi1 (.f64 phi1 (sin.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (.f64 (pow.f64 phi1 6) 1/720))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) -1/6))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5))) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) -1/6)))
(fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 1/5040 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (sin.f64 theta) 1/120)) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/5040))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/5040 (pow.f64 delta 7)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) -1/6))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/6 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) -1/6)))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) 1/120))) (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (*.f64 1/5040 (pow.f64 theta 7)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/5040 (pow.f64 theta 7))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))

prune293.0ms (1.5%)

Pruning

8 alts after pruning (6 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	143	1	144
Fresh	1	5	6
Picked	0	1	1
Done	0	1	1
Total	144	8	152

Error

0.0b

Counts

152 → 8

Alt Table

Status	Error	Program
	8.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	27.8b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	0.4b	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 3))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	2.6b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))

Compiler

Compiled 5783 to 1385 computations (76.1% saved)

regimes498.0ms (2.6%)

Accuracy

Total 0.1b remaining (63.2%)

Threshold costs 0.1b (63.2%)

Counts

120 → 1

Compiler

Compiled 3895 to 688 computations (82.3% saved)

simplify2.0ms (0%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

5×	`*-commutative_binary64`
2×	`+-commutative_binary64`
1×	`sub-neg_binary64`
1×	`neg-sub0_binary64`
1×	`neg-mul-1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	49
1	29	49
2	31	49
3	32	49

Stop Event

1×

saturated

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

end242.0ms (1.3%)

Stop Event

1×

fuel

Compiler

Compiled 386 to 219 computations (43.3% saved)

Details

analyze5.8s (30.3%)

sample10.6s (54.7%)

preprocess59.0ms (0.3%)

simplify40.0ms (0.2%)

prune7.0ms (0%)

localize25.0ms (0.1%)

series40.0ms (0.2%)

rewrite86.0ms (0.4%)

simplify76.0ms (0.4%)

prune281.0ms (1.5%)

localize21.0ms (0.1%)

series18.0ms (0.1%)

rewrite71.0ms (0.4%)

simplify70.0ms (0.4%)

prune332.0ms (1.7%)

localize23.0ms (0.1%)

series8.0ms (0%)

rewrite70.0ms (0.4%)

simplify75.0ms (0.4%)

prune358.0ms (1.9%)

localize20.0ms (0.1%)

series19.0ms (0.1%)

rewrite78.0ms (0.4%)

simplify70.0ms (0.4%)

prune293.0ms (1.5%)

regimes498.0ms (2.6%)

simplify2.0ms (0%)

end242.0ms (1.3%)

Profiling