Details

analyze4.9s (20.2%)

Algorithm

1×

Search

True	Other	False	Iter
0%	99.8%	0.2%	0
0%	99.8%	0.2%	1
0%	99.8%	0.2%	2
0%	99.8%	0.2%	3
0%	99.8%	0.2%	4
0%	99.8%	0.2%	5
0%	99.8%	0.2%	6
0%	99.8%	0.2%	7
0%	99.8%	0.2%	8
0%	99.8%	0.2%	9
0%	99.8%	0.2%	10
0.8%	99%	0.2%	11
1.2%	98.6%	0.2%	12
9.9%	89.8%	0.2%	13
9.9%	89.8%	0.2%	14

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample10.4s (43.4%)

Results

7.7s	4081×	body	1024	valid
1.5s	1338×	body	512	valid
780.0ms	2271×	body	128	valid
393.0ms	552×	body	256	valid
60.0ms	14×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 78 to 48 computations (38.5% saved)

preprocess59.0ms (0.2%)

Algorithm

2×	egg-herbie

Rules

970×	`fma-def_binary64`
456×	`distribute-rgt-neg-out_binary64`
282×	`distribute-rgt-in_binary64`
225×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
210×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	131	583
1	290	583
2	508	583
3	715	583
4	891	583
5	1451	583
6	2671	583
7	3583	583
0	5	5

Stop Event

1×	saturated
1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
0
1
2
3
4

Outputs
0
1
2
3
4

Call 2

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))

Compiler

Compiled 38 to 23 computations (39.5% saved)

simplify41.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

571×	`fma-def_binary64`
244×	`fma-neg_binary64`
103×	`unsub-neg_binary64`
88×	`distribute-rgt-in_binary64`
84×	`associate-l_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	23	53
1	41	53
2	70	53
3	94	53
4	114	53
5	152	53
6	223	53
7	294	53
8	423	53
9	559	53
10	633	53
11	762	53
12	897	53
13	1091	53
14	1332	53
15	1650	53
16	1817	53
17	1991	53
18	1993	53
19	1999	53
20	2004	53

Stop Event

1×

saturated

Counts

1 → 2

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

prune5.0ms (0%)

Pruning

3 alts after pruning (3 fresh and 0 done)

	Kept	Total
New	2	2
Fresh	1	1
Picked	0	0
Done	0	0
Total	3	3

Error

0.1b

Counts

3 → 2

Alt Table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Status

Error

Program

▶

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

0.1b

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 220 to 124 computations (43.6% saved)

localize27.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.2b	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	0.4b	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

series121.0ms (0.5%)

Counts

4 → 132

Calls

33 calls:

Time	Variable		Point	Expression
9.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
8.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
8.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
8.0ms	theta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
8.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))

rewrite54.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

221×	`add-sqr-sqrt_binary64`
219×	`*-un-lft-identity_binary64`
219×	`pow1_binary64`
204×	`add-exp-log_binary64`
204×	`add-log-exp_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	88
1	423	88

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 97

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (PI.f64) 2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))))))

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Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (*.f64 delta delta) -1/2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) 1) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) 1/6)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 1/2 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (.f64 theta (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/24))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) 1/720))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/24)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -2/3)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))) (fma.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3))))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) -1/3)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) -1/2))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) delta))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) -1/2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/2))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 theta theta) 1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) -1/2))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/24)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) 1/720))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) 1/24))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) theta)
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) -1/6))
(.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) -1/6)))
(fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 theta (*.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5))) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (+.f64 (.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))
(-.f64 (fma.f64 theta (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 7) 1/5040))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) delta)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(-.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) delta))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 1/6 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 (*.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))
(fma.f64 delta (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) delta (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 1/5040 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)))))
(-.f64 (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (pow.f64 delta 7) 1/5040))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

prune354.0ms (1.5%)

Pruning

7 alts after pruning (7 fresh and 0 done)

	Pruned	Kept	Total
New	159	7	166
Fresh	1	0	1
Picked	1	0	1
Done	0	0	0
Total	161	7	168

Error

0.0b

Counts

168 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
	29.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	22.9b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/24)))))))
	0.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))

Compiler

Compiled 8005 to 1969 computations (75.4% saved)

localize24.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	0.2b	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	0.4b	(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	3.1b	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

series2.9s (12%)

Counts

3 → 108

Calls

27 calls:

Time	Variable		Point	Expression
253.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
252.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
252.0ms	phi1	@	inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
248.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
238.0ms	phi1	@	-inf	(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

rewrite45.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

221×	`add-sqr-sqrt_binary64`
220×	`pow1_binary64`
219×	`*-un-lft-identity_binary64`
205×	`add-log-exp_binary64`
203×	`add-exp-log_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	20	103
1	416	103

Stop Event

1×	node limit

Counts

3 → 84

Calls

Call 1

Inputs
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Inputs

(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))

(-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

(atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 2 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 1))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 0 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 2 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 phi1)) (sqrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 phi1)) (log.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))) (fma.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) 1) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 1))))))

simplify67.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

708×	`fma-def_binary64`
688×	`cancel-sign-sub-inv_binary64`
609×	`associate-r_binary64`
574×	`associate-l_binary64`
284×	`fma-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	117	4228
1	389	3974
2	1333	3883

Stop Event

1×	node limit

Counts

192 → 136

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))

Outputs
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) -2/3)))
(fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (cos.f64 theta) 2/3)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3))))
(+.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3))))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) -1/2)))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 delta delta))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) 1/6))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) -1/2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta theta)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 theta theta) 1/2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta theta)) -1/2))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)))))
(-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 theta theta) 1/2)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (*.f64 delta delta))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta 1/2)) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 delta delta))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) 1/6))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 delta 1/2)))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta 1/2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) 1/6)) 1)) (fma.f64 delta (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (*.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 2/3) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) 2/3)) (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) 1/720)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

prune325.0ms (1.4%)

Pruning

7 alts after pruning (6 fresh and 1 done)

	Pruned	Kept	Total
New	170	3	173
Fresh	3	3	6
Picked	0	1	1
Done	0	0	0
Total	173	7	180

Error

0.0b

Counts

180 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	18.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))))))
	29.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))

Compiler

Compiled 7765 to 1797 computations (76.9% saved)

localize26.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
✓	0.2b	(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
✓	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	0.3b	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
✓	0.3b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

series224.0ms (0.9%)

Counts

4 → 112

Calls

30 calls:

Time	Variable		Point	Expression
17.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
16.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
16.0ms	theta	@	inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
14.0ms	theta	@	-inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
13.0ms	delta	@	-inf	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))

rewrite77.0ms (0.3%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

319×	`log1p-udef_binary64`
185×	`add-sqr-sqrt_binary64`
184×	`pow1_binary64`
182×	`*-un-lft-identity_binary64`
172×	`add-log-exp_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	17	98
1	360	98
2	4588	98

Stop Event

1×	node limit

Counts

4 → 101

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)

Outputs
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4) (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) 1/2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))))))
((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x .f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x /.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 delta delta)) (cos.f64 (-.f64 delta delta))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 4))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 6))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 1))))))

simplify105.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

647×	`fma-neg_binary64`
434×	`associate-r_binary64`
319×	`unswap-sqr_binary64`
305×	`associate-l_binary64`
303×	`sub-neg_binary64`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	231	5891
1	811	5859
2	3502	5855

Stop Event

1×	node limit

Counts

213 → 182

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
1
(-.f64 1 (pow.f64 delta 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 delta 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 delta 6)) (pow.f64 delta 2)))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 1 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 1 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 delta delta)))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta) 1) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 delta delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 3)))))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta)))))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 4/3)))) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 delta delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 2)
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 4/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))))))
(-.f64 (fma.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (fma.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6))))))))) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/360 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (.f64 2/45 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 6)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (.f64 4/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) -4/3))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) -4/3)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (fma.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 phi1 5))) (.f64 (.f64 4/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 phi1 4)))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (fma.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5))))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4)))) (fma.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 phi1 4))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 5)))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)
(+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(-.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)))
(-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta)))
(-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta) (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))))))
(-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 delta delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 4/3))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 theta theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))))
(-.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))))
(-.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))) (fma.f64 1/360 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)))))))))
(-.f64 (fma.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 1/360 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 theta 6))) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) theta) theta))) (.f64 2/45 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 theta 6)))))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3)))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3)) -2/3)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3)) -2/3)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (fma.f64 2/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 (cos.f64 delta) 1/3))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1/2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) -1/2))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)))))
(-.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 delta 3))) (.f64 1/2 (.f64 (*.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) 1/6))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) -1/2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 theta theta)))) -1/2))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24))) (fma.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
1
(-.f64 1 (pow.f64 delta 2))
(-.f64 1 (*.f64 delta delta))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))) (pow.f64 delta 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4)) (.f64 delta delta)))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) 1) (*.f64 delta delta))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 delta 6)) (pow.f64 delta 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/3 (pow.f64 delta 4))) (fma.f64 2/45 (pow.f64 delta 6) (.f64 delta delta)))
(-.f64 (fma.f64 1/3 (pow.f64 delta 4) 1) (fma.f64 delta delta (*.f64 2/45 (pow.f64 delta 6))))

prune587.0ms (2.4%)

Pruning

7 alts after pruning (5 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	226	0	226
Fresh	0	5	5
Picked	0	1	1
Done	0	1	1
Total	226	7	233

Error

0.0b

Counts

233 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	18.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))))))
	29.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))

Compiler

Compiled 16783 to 4791 computations (71.5% saved)

localize24.0ms (0.1%)

Local error

Found 4 expressions with local error:

New	Error	Program
	0.3b	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
	0.3b	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
	0.3b	(-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
✓	0.4b	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

series489.0ms (2%)

Counts

1 → 36

Calls

9 calls:

Time	Variable		Point	Expression
96.0ms	theta	@	0	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
62.0ms	phi1	@	-inf	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
60.0ms	delta	@	inf	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
59.0ms	delta	@	-inf	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
59.0ms	theta	@	inf	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

rewrite36.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

218×	`add-sqr-sqrt_binary64`
217×	`pow1_binary64`
215×	`*-un-lft-identity_binary64`
203×	`add-log-exp_binary64`
203×	`log1p-expm1-u_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	19	70
1	418	31

Stop Event

1×	node limit

Counts

1 → 44

Calls

Call 1

Inputs

(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))

Outputs

((#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x +.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (*.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x -.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (/.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 1 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) 1) (/.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 1) (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)) (/.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x *.f64 (/.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) 2) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (/.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) -1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log.f64 (/.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3)))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (#(struct:change #<rule egg-rr> (2) ((x fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))

simplify99.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

564×	`associate-l_binary64`
445×	`times-frac_binary64`
433×	`associate-/l*_binary64`
292×	`fma-def_binary64`
276×	`associate-/r*_binary64`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	439	8701
1	1631	8558

Stop Event

1×	node limit

Counts

80 → 69

Calls

Call 1

Inputs
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 7/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 4/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 13/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))))))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 13/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 7/12 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 7/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/360 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 13/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 7/12 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 2/45 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))))))))))))))))) (+.f64 (.f64 31/360 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 151/720 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 5)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))))))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))

Outputs
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (.f64 2 (.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta delta)) (+.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 delta (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta delta))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 7/6 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 4/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (+.f64 (.f64 13/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))) (*.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (pow.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1) 2)))))))))))))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7)) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 7/6 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 4/3 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta delta))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta))))) (/.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 13/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 delta delta))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (fma.f64 7/6 (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 delta (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) delta)) (.f64 4/3 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (/.f64 (/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (cos.f64 phi1) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (.f64 delta (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (fma.f64 2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 delta delta)) (.f64 (/.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 13/6 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 delta (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 2/3 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) phi1) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (fma.f64 2/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 theta theta))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (fma.f64 2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 theta (.f64 theta (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 delta))))))) (+.f64 (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 13/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 7/12 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)))))))))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 13/24 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 7/12 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (/.f64 (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)))))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/4 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 (.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))))))))
(+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (-.f64 (+.f64 (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 13/24 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 7/12 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (/.f64 1/4 (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))))))))))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 theta (.f64 theta (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 1/4 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (fma.f64 1/3 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/4 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/12 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 7/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/360 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 13/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 7/12 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 2/45 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))))))))))))))))) (+.f64 (.f64 31/360 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 151/720 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2))) (+.f64 (.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 5)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4))) (+.f64 (.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3))) (+.f64 (.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 2 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))))))))))))))))))))
(-.f64 (fma.f64 7/24 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 theta 6))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 1/360 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/720 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)))))) (+.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 13/24 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/4 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 7/12 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/8 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6)))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)))))) (+.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 2/45 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 1/3 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6)))))) (/.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)))))))))))))))) (fma.f64 31/360 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 theta theta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 1/24 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/4 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 1/3 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4)) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4)))))) (fma.f64 1/24 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 theta 6)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4)) (fma.f64 151/720 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6))))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 theta theta))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/720 (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2)) (fma.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 5) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 5))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 4)) (fma.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 1/12 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (/.f64 (.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))))))))))))))))))
(-.f64 (fma.f64 7/24 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (fma.f64 1/360 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 delta)))))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 (fma.f64 1/720 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 13/24 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 4)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))) (fma.f64 1/4 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 7/12 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4))))) (fma.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (fma.f64 1/24 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 2/45 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6))) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (/.f64 (.f64 1/3 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3))))))))))))) (fma.f64 31/360 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 delta))))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 1/4 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 1/3 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 1/8 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 7))) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 4) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (fma.f64 1/2 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/4 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4) (pow.f64 theta 6))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (pow.f64 (sin.f64 delta) 4))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 4)) (fma.f64 151/720 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 theta 6)))) (+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 theta (.f64 theta (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/720 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 1/8 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 5) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 4)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 5) (.f64 (pow.f64 theta 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 5)))) (fma.f64 1/4 (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 4) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) 3)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 theta 4) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 1/12 (/.f64 (sin.f64 delta) (/.f64 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (fma.f64 2 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))) (.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

prune729.0ms (3%)

Pruning

7 alts after pruning (4 fresh and 3 done)

	Pruned	Kept	Total
New	268	0	268
Fresh	0	4	4
Picked	0	1	1
Done	0	2	2
Total	268	7	275

Error

0.0b

Counts

275 → 7

Alt Table

Status	Error	Program
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	18.0b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 theta theta) 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24)))))))
	0.2b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))))))
	29.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	0.3b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
✓	0.1b	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))))))

Compiler

Compiled 25031 to 8173 computations (67.3% saved)

regimes2.1s (8.6%)

Accuracy

Total 0.1b remaining (48.1%)

Threshold costs 0.1b (48.1%)

Counts

211 → 1

Compiler

Compiled 65007 to 36757 computations (43.5% saved)

simplify3.0ms (0%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

6×	`*-commutative_binary64`
3×	`+-commutative_binary64`
2×	`sub-neg_binary64`
1×	`neg-sub0_binary64`
1×	`neg-mul-1_binary64`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	22	53
1	30	53
2	35	53
3	37	53
4	38	53

Stop Event

1×

saturated

Calls

Call 1

Inputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))

end209.0ms (0.9%)

Stop Event

1×

fuel

Compiler

Compiled 421 to 226 computations (46.3% saved)

Details

analyze4.9s (20.2%)

sample10.4s (43.4%)

preprocess59.0ms (0.2%)

simplify41.0ms (0.2%)

prune5.0ms (0%)

localize27.0ms (0.1%)

series121.0ms (0.5%)

rewrite54.0ms (0.2%)

simplify66.0ms (0.3%)

prune354.0ms (1.5%)

localize24.0ms (0.1%)

series2.9s (12%)

rewrite45.0ms (0.2%)

simplify67.0ms (0.3%)

prune325.0ms (1.4%)

localize26.0ms (0.1%)

series224.0ms (0.9%)

rewrite77.0ms (0.3%)

simplify105.0ms (0.4%)

prune587.0ms (2.4%)

localize24.0ms (0.1%)

series489.0ms (2%)

rewrite36.0ms (0.2%)

simplify99.0ms (0.4%)

prune729.0ms (3%)

regimes2.1s (8.6%)

simplify3.0ms (0%)

end209.0ms (0.9%)

Profiling