Linear.Matrix:det33 from linear-1.19.1.3

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Precision: binary64

Math

\[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right) \]

↓

\[\begin{array}{l} t_1 := c \cdot \left(z \cdot b\right) + a \cdot \left(x \cdot t\right)\\ t_2 := y \cdot z - t \cdot a\\ t_3 := \left(x \cdot t_2 - b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right)\right) + j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right)\\ t_4 := c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(x \cdot z\right)\\ \mathbf{if}\;t_3 \leq -\infty:\\ \;\;\;\;\left(a \cdot \left(b \cdot i\right) + t_4\right) - \left(i \cdot \left(y \cdot j\right) + t_1\right)\\ \mathbf{elif}\;t_3 \leq 1.4399304535905585 \cdot 10^{+299}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, t_2, j \cdot \mathsf{fma}\left(t, c, -y \cdot i\right) + j \cdot \mathsf{fma}\left(-i, y, y \cdot i\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\left(t_4 + i \cdot \left(a \cdot b\right)\right) - \left(t_1 + y \cdot \left(i \cdot j\right)\right)\\ \end{array} \]

FPCore

(FPCore (x y z t a b c i j)
 :precision binary64
 (+
  (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a))))
  (* j (- (* c t) (* i y)))))

↓

(FPCore (x y z t a b c i j)
 :precision binary64
 (let* ((t_1 (+ (* c (* z b)) (* a (* x t))))
        (t_2 (- (* y z) (* t a)))
        (t_3
         (+ (- (* x t_2) (* b (- (* z c) (* a i)))) (* j (- (* t c) (* y i)))))
        (t_4 (+ (* c (* t j)) (* y (* x z)))))
   (if (<= t_3 (- INFINITY))
     (- (+ (* a (* b i)) t_4) (+ (* i (* y j)) t_1))
     (if (<= t_3 1.4399304535905585e+299)
       (fma
        b
        (- (* a i) (* z c))
        (fma
         x
         t_2
         (+ (* j (fma t c (- (* y i)))) (* j (fma (- i) y (* y i))))))
       (- (+ t_4 (* i (* a b))) (+ t_1 (* y (* i j))))))))

C

double code(double x, double y, double z, double t, double a, double b, double c, double i, double j) {
	return ((x * ((y * z) - (t * a))) - (b * ((c * z) - (i * a)))) + (j * ((c * t) - (i * y)));
}

↓

double code(double x, double y, double z, double t, double a, double b, double c, double i, double j) {
	double t_1 = (c * (z * b)) + (a * (x * t));
	double t_2 = (y * z) - (t * a);
	double t_3 = ((x * t_2) - (b * ((z * c) - (a * i)))) + (j * ((t * c) - (y * i)));
	double t_4 = (c * (t * j)) + (y * (x * z));
	double tmp;
	if (t_3 <= -((double) INFINITY)) {
		tmp = ((a * (b * i)) + t_4) - ((i * (y * j)) + t_1);
	} else if (t_3 <= 1.4399304535905585e+299) {
		tmp = fma(b, ((a * i) - (z * c)), fma(x, t_2, ((j * fma(t, c, -(y * i))) + (j * fma(-i, y, (y * i))))));
	} else {
		tmp = (t_4 + (i * (a * b))) - (t_1 + (y * (i * j)));
	}
	return tmp;
}

Error

Bits error versus x

Bits error versus y

Bits error versus z

Bits error versus t

Bits error versus a

Bits error versus b

Bits error versus c

Bits error versus i

Bits error versus j

Target

Original	11.8
Target	15.6
Herbie	3.0

\[\begin{array}{l} \mathbf{if}\;t < -8.120978919195912 \cdot 10^{-33}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \mathbf{elif}\;t < -4.712553818218485 \cdot 10^{-169}:\\ \;\;\;\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + \frac{j \cdot \left({\left(c \cdot t\right)}^{2} - {\left(i \cdot y\right)}^{2}\right)}{c \cdot t + i \cdot y}\\ \mathbf{elif}\;t < -7.633533346031584 \cdot 10^{-308}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \mathbf{elif}\;t < 1.0535888557455487 \cdot 10^{-139}:\\ \;\;\;\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + \frac{j \cdot \left({\left(c \cdot t\right)}^{2} - {\left(i \cdot y\right)}^{2}\right)}{c \cdot t + i \cdot y}\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \end{array} \]

Derivation

1. Split input into 3 regimes

2. if (+.f64 (-.f64 (*.f64 x (-.f64 (*.f64 y z) (*.f64 t a))) (*.f64 b (-.f64 (*.f64 c z) (*.f64 i a)))) (*.f64 j (-.f64 (*.f64 c t) (*.f64 i y)))) < -inf.0

   1. Initial program 64.0

      \[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right) \]

   2. Simplified 64.0

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right)\right)\right)} \]

   3. Taylor expanded in b around inf 12.8

      \[\leadsto \color{blue}{\left(a \cdot \left(i \cdot b\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(z \cdot x\right)\right)\right) - \left(y \cdot \left(i \cdot j\right) + \left(c \cdot \left(b \cdot z\right) + a \cdot \left(t \cdot x\right)\right)\right)} \]

   4. Applied *-un-lft-identity_binary64 12.8

      \[\leadsto \left(a \cdot \left(i \cdot b\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(z \cdot x\right)\right)\right) - \left(\color{blue}{\left(1 \cdot y\right)} \cdot \left(i \cdot j\right) + \left(c \cdot \left(b \cdot z\right) + a \cdot \left(t \cdot x\right)\right)\right) \]

   5. Applied associate-*l*_binary64 12.8

      \[\leadsto \left(a \cdot \left(i \cdot b\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(z \cdot x\right)\right)\right) - \left(\color{blue}{1 \cdot \left(y \cdot \left(i \cdot j\right)\right)} + \left(c \cdot \left(b \cdot z\right) + a \cdot \left(t \cdot x\right)\right)\right) \]

   6. Simplified 12.1

      \[\leadsto \left(a \cdot \left(i \cdot b\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(z \cdot x\right)\right)\right) - \left(1 \cdot \color{blue}{\left(i \cdot \left(y \cdot j\right)\right)} + \left(c \cdot \left(b \cdot z\right) + a \cdot \left(t \cdot x\right)\right)\right) \]

   if -inf.0 < (+.f64 (-.f64 (*.f64 x (-.f64 (*.f64 y z) (*.f64 t a))) (*.f64 b (-.f64 (*.f64 c z) (*.f64 i a)))) (*.f64 j (-.f64 (*.f64 c t) (*.f64 i y)))) < 1.4399304535905585e299

   1. Initial program 0.8

      \[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right) \]

   2. Simplified 0.8

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right)\right)\right)} \]

   3. Applied prod-diff_binary64 0.8

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, j \cdot \color{blue}{\left(\mathsf{fma}\left(t, c, -i \cdot y\right) + \mathsf{fma}\left(-i, y, i \cdot y\right)\right)}\right)\right) \]

   4. Applied distribute-lft-in_binary64 0.8

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, \color{blue}{j \cdot \mathsf{fma}\left(t, c, -i \cdot y\right) + j \cdot \mathsf{fma}\left(-i, y, i \cdot y\right)}\right)\right) \]

   if 1.4399304535905585e299 < (+.f64 (-.f64 (*.f64 x (-.f64 (*.f64 y z) (*.f64 t a))) (*.f64 b (-.f64 (*.f64 c z) (*.f64 i a)))) (*.f64 j (-.f64 (*.f64 c t) (*.f64 i y))))

   1. Initial program 57.1

      \[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right) \]

   2. Simplified 57.1

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right)\right)\right)} \]

   3. Taylor expanded in b around 0 12.7

      \[\leadsto \color{blue}{\left(i \cdot \left(a \cdot b\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(z \cdot x\right)\right)\right) - \left(y \cdot \left(i \cdot j\right) + \left(c \cdot \left(z \cdot b\right) + a \cdot \left(t \cdot x\right)\right)\right)} \]
3. Recombined 3 regimes into one program.

4. Final simplification 3.0

   \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right)\right) + j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right) \leq -\infty:\\ \;\;\;\;\left(a \cdot \left(b \cdot i\right) + \left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(x \cdot z\right)\right)\right) - \left(i \cdot \left(y \cdot j\right) + \left(c \cdot \left(z \cdot b\right) + a \cdot \left(x \cdot t\right)\right)\right)\\ \mathbf{elif}\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right)\right) + j \cdot \left(t \cdot c - y \cdot i\right) \leq 1.4399304535905585 \cdot 10^{+299}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(b, a \cdot i - z \cdot c, \mathsf{fma}\left(x, y \cdot z - t \cdot a, j \cdot \mathsf{fma}\left(t, c, -y \cdot i\right) + j \cdot \mathsf{fma}\left(-i, y, y \cdot i\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\left(\left(c \cdot \left(t \cdot j\right) + y \cdot \left(x \cdot z\right)\right) + i \cdot \left(a \cdot b\right)\right) - \left(\left(c \cdot \left(z \cdot b\right) + a \cdot \left(x \cdot t\right)\right) + y \cdot \left(i \cdot j\right)\right)\\ \end{array} \]

Reproduce

herbie shell --seed 2021275 
(FPCore (x y z t a b c i j)
  :name "Linear.Matrix:det33 from linear-1.19.1.3"
  :precision binary64

  :herbie-target
  (if (< t -8.120978919195912e-33) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j))) (if (< t -4.712553818218485e-169) (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (/ (* j (- (pow (* c t) 2.0) (pow (* i y) 2.0))) (+ (* c t) (* i y)))) (if (< t -7.633533346031584e-308) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j))) (if (< t 1.0535888557455487e-139) (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (/ (* j (- (pow (* c t) 2.0) (pow (* i y) 2.0))) (+ (* c t) (* i y)))) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j)))))))

  (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (* j (- (* c t) (* i y)))))