Initial program 27.0
\[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg27.0
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y4 \cdot c + \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in27.0
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \color{blue}{\left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified26.4
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5}\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg26.4
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y0 \cdot c + \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in26.4
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified26.3
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1}\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied associate-*r*26.5
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c} + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Taylor expanded around inf 30.3
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \color{blue}{\left(y0 \cdot \left(y3 \cdot \left(j \cdot y5\right)\right) - \left(y0 \cdot \left(y2 \cdot \left(k \cdot y5\right)\right) + y1 \cdot \left(y3 \cdot \left(j \cdot y4\right)\right)\right)\right)}\]
Simplified28.3
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \color{blue}{\left(\left(y5 \cdot \left(y3 \cdot j - y2 \cdot k\right)\right) \cdot y0 - y1 \cdot \left(y3 \cdot \left(j \cdot y4\right)\right)\right)}\]
Initial program 28.9
\[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg28.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y4 \cdot c + \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in28.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \color{blue}{\left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified30.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5}\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg30.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y0 \cdot c + \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in30.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified31.1
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1}\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied associate-*r*31.5
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c} + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Taylor expanded around 0 33.9
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \color{blue}{0}\]
Initial program 27.8
\[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg27.8
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y4 \cdot c + \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in27.8
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \color{blue}{\left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(-y5 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified26.1
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5}\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied sub-neg26.1
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \color{blue}{\left(y0 \cdot c + \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Applied distribute-lft-in26.1
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(-y1 \cdot a\right)\right)}\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Simplified25.8
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c\right) + \color{blue}{\left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1}\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
- Using strategy
rm Applied associate-*r*25.8
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c} + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
Taylor expanded around 0 28.5
\[\leadsto \left(\left(\left(\left(\color{blue}{0} - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(\left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot y0\right) \cdot c + \left(a \cdot \left(z \cdot y3 - x \cdot y2\right)\right) \cdot y1\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c\right) + \left(a \cdot \left(y \cdot y3 - t \cdot y2\right)\right) \cdot y5\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]