Linear.Matrix:det33 from linear-1.19.1.3

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Precision: 64

Math

\[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right)\]

↓

\[\begin{array}{l} \mathbf{if}\;x \le -1.4891416355699024 \cdot 10^{-67} \lor \neg \left(x \le 9.75163448126466317 \cdot 10^{-175}\right):\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \mathsf{fma}\left(z, y, -t \cdot a\right) \cdot x + \left(\mathsf{fma}\left(-t, a, t \cdot a\right) \cdot x - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \mathsf{fma}\left(a, i \cdot b, -\mathsf{fma}\left(z, b \cdot c, t \cdot \left(x \cdot a\right)\right)\right)\right)\\ \end{array}\]

C

double code(double x, double y, double z, double t, double a, double b, double c, double i, double j) {
	return (((x * ((y * z) - (t * a))) - (b * ((c * z) - (i * a)))) + (j * ((c * t) - (i * y))));
}

↓

double code(double x, double y, double z, double t, double a, double b, double c, double i, double j) {
	double VAR;
	if (((x <= -1.4891416355699024e-67) || !(x <= 9.751634481264663e-175))) {
		VAR = fma(((c * t) - (i * y)), j, ((fma(z, y, -(t * a)) * x) + ((fma(-t, a, (t * a)) * x) - (b * ((c * z) - (i * a))))));
	} else {
		VAR = fma(((c * t) - (i * y)), j, fma(a, (i * b), -fma(z, (b * c), (t * (x * a)))));
	}
	return VAR;
}

Error

Bits error versus x

Bits error versus y

Bits error versus z

Bits error versus t

Bits error versus a

Bits error versus b

Bits error versus c

Bits error versus i

Bits error versus j

Target

Original	11.8
Target	16.1
Herbie	10.9

\[\begin{array}{l} \mathbf{if}\;t \lt -8.1209789191959122 \cdot 10^{-33}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \mathbf{elif}\;t \lt -4.7125538182184851 \cdot 10^{-169}:\\ \;\;\;\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + \frac{j \cdot \left({\left(c \cdot t\right)}^{2} - {\left(i \cdot y\right)}^{2}\right)}{c \cdot t + i \cdot y}\\ \mathbf{elif}\;t \lt -7.63353334603158369 \cdot 10^{-308}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \mathbf{elif}\;t \lt 1.0535888557455487 \cdot 10^{-139}:\\ \;\;\;\;\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + \frac{j \cdot \left({\left(c \cdot t\right)}^{2} - {\left(i \cdot y\right)}^{2}\right)}{c \cdot t + i \cdot y}\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;x \cdot \left(z \cdot y - a \cdot t\right) - \left(b \cdot \left(z \cdot c - a \cdot i\right) - \left(c \cdot t - y \cdot i\right) \cdot j\right)\\ \end{array}\]

Derivation

1. Split input into 2 regimes

2. if x < -1.4891416355699024e-67 or 9.751634481264663e-175 < x

   1. Initial program 9.3

      \[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right)\]

   2. Simplified 9.2

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)}\]
   3. Using strategy rm

   4. Applied *-commutative 9.2

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, x \cdot \left(y \cdot z - \color{blue}{a \cdot t}\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\]

   5. Applied *-commutative 9.2

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, x \cdot \left(\color{blue}{z \cdot y} - a \cdot t\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\]

   6. Applied prod-diff 9.2

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, x \cdot \color{blue}{\left(\mathsf{fma}\left(z, y, -t \cdot a\right) + \mathsf{fma}\left(-t, a, t \cdot a\right)\right)} - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\]

   7. Applied distribute-rgt-in 9.2

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{\left(\mathsf{fma}\left(z, y, -t \cdot a\right) \cdot x + \mathsf{fma}\left(-t, a, t \cdot a\right) \cdot x\right)} - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\]

   8. Applied associate--l+ 9.2

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{\mathsf{fma}\left(z, y, -t \cdot a\right) \cdot x + \left(\mathsf{fma}\left(-t, a, t \cdot a\right) \cdot x - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)}\right)\]

   if -1.4891416355699024e-67 < x < 9.751634481264663e-175

   1. Initial program 16.1

      \[\left(x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right) + j \cdot \left(c \cdot t - i \cdot y\right)\]

   2. Simplified 16.1

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, x \cdot \left(y \cdot z - t \cdot a\right) - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)}\]

   3. Taylor expanded around inf 13.8

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{a \cdot \left(i \cdot b\right) - \left(z \cdot \left(b \cdot c\right) + a \cdot \left(x \cdot t\right)\right)}\right)\]

   4. Simplified 13.8

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{\mathsf{fma}\left(a, i \cdot b, -\mathsf{fma}\left(z, b \cdot c, a \cdot \left(x \cdot t\right)\right)\right)}\right)\]

   5. Taylor expanded around inf 13.7

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{a \cdot \left(i \cdot b\right) - \left(z \cdot \left(b \cdot c\right) + t \cdot \left(x \cdot a\right)\right)}\right)\]

   6. Simplified 13.7

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \color{blue}{\mathsf{fma}\left(a, i \cdot b, -\mathsf{fma}\left(z, b \cdot c, t \cdot \left(x \cdot a\right)\right)\right)}\right)\]
3. Recombined 2 regimes into one program.

4. Final simplification 10.9

   \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;x \le -1.4891416355699024 \cdot 10^{-67} \lor \neg \left(x \le 9.75163448126466317 \cdot 10^{-175}\right):\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \mathsf{fma}\left(z, y, -t \cdot a\right) \cdot x + \left(\mathsf{fma}\left(-t, a, t \cdot a\right) \cdot x - b \cdot \left(c \cdot z - i \cdot a\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(c \cdot t - i \cdot y, j, \mathsf{fma}\left(a, i \cdot b, -\mathsf{fma}\left(z, b \cdot c, t \cdot \left(x \cdot a\right)\right)\right)\right)\\ \end{array}\]

Reproduce

herbie shell --seed 2020071 +o rules:numerics
(FPCore (x y z t a b c i j)
  :name "Linear.Matrix:det33 from linear-1.19.1.3"
  :precision binary64

  :herbie-target
  (if (< t -8.120978919195912e-33) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j))) (if (< t -4.712553818218485e-169) (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (/ (* j (- (pow (* c t) 2) (pow (* i y) 2))) (+ (* c t) (* i y)))) (if (< t -7.633533346031584e-308) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j))) (if (< t 1.0535888557455487e-139) (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (/ (* j (- (pow (* c t) 2) (pow (* i y) 2))) (+ (* c t) (* i y)))) (- (* x (- (* z y) (* a t))) (- (* b (- (* z c) (* a i))) (* (- (* c t) (* y i)) j)))))))

  (+ (- (* x (- (* y z) (* t a))) (* b (- (* c z) (* i a)))) (* j (- (* c t) (* i y)))))