Use the --timeout flag to change the timeout.
--timeout
herbie shell --seed 2019088 (FPCore (v t) :name "Falkner and Boettcher, Equation (20:1,3)" (/ (- 1 (* 5 (* v v))) (* (* (* PI t) (sqrt (* 2 (- 1 (* 3 (* v v)))))) (- 1 (* v v)))))