if y3 < -2.765498668608906e-144

1. Started with
   \[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
   26.3
2. Applied simplify to get
   \[\color{red}{\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)} \leadsto \color{blue}{(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)}\]
   26.3
3. Using strategy rm
   26.3
4. Applied fma-udef to get
   \[\color{red}{(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_*} + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right) \leadsto \color{blue}{\left(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + (\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right)} + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\]
   26.3
5. Applied associate-+l+ to get
   \[\color{red}{\left(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + (\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right) + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)} \leadsto \color{blue}{\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\right)}\]
   26.3
6. Applied simplify to get
   \[\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \color{red}{\left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\right)} \leadsto \left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \color{blue}{\left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)}\]
   26.3
7. Using strategy rm
   26.3
8. Applied add-cube-cbrt to get
   \[\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left(\color{red}{(\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_*} - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right) \leadsto \left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left(\color{blue}{{\left(\sqrt[3]{(\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_*}\right)}^3} - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)\]
   26.5

if -2.765498668608906e-144 < y3 < 3.1605934446652916e+99

1. Started with
   \[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
   28.3
2. Applied simplify to get
   \[\color{red}{\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)} \leadsto \color{blue}{(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)}\]
   28.3
3. Using strategy rm
   28.3
4. Applied fma-udef to get
   \[\color{red}{(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_*} + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right) \leadsto \color{blue}{\left(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + (\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right)} + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\]
   28.3
5. Applied associate-+l+ to get
   \[\color{red}{\left(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + (\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right) + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)} \leadsto \color{blue}{\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\right)}\]
   28.3
6. Applied simplify to get
   \[\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \color{red}{\left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)\right)} \leadsto \left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \color{blue}{\left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)}\]
   28.3
7. Applied taylor to get
   \[\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right) \leadsto \left(j \cdot \left(y5 \cdot \left(y0 \cdot y3\right)\right) - \left(y5 \cdot \left(k \cdot \left(y0 \cdot y2\right)\right) + j \cdot \left(y1 \cdot \left(y4 \cdot y3\right)\right)\right)\right) + \left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)\]
   24.9
8. Taylor expanded around inf to get
   \[\color{red}{\left(j \cdot \left(y5 \cdot \left(y0 \cdot y3\right)\right) - \left(y5 \cdot \left(k \cdot \left(y0 \cdot y2\right)\right) + j \cdot \left(y1 \cdot \left(y4 \cdot y3\right)\right)\right)\right)} + \left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right) \leadsto \color{blue}{\left(j \cdot \left(y5 \cdot \left(y0 \cdot y3\right)\right) - \left(y5 \cdot \left(k \cdot \left(y0 \cdot y2\right)\right) + j \cdot \left(y1 \cdot \left(y4 \cdot y3\right)\right)\right)\right)} + \left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)\]
   24.9
9. Applied simplify to get
   \[\color{red}{\left(j \cdot \left(y5 \cdot \left(y0 \cdot y3\right)\right) - \left(y5 \cdot \left(k \cdot \left(y0 \cdot y2\right)\right) + j \cdot \left(y1 \cdot \left(y4 \cdot y3\right)\right)\right)\right) + \left((\left(a \cdot b - c \cdot i\right) * \left(y \cdot x - t \cdot z\right) + \left((\left(t \cdot j - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(y2 \cdot x - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - z \cdot k\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\right)} \leadsto \color{blue}{(\left(b \cdot a - i \cdot c\right) * \left(x \cdot y - z \cdot t\right) + \left((\left(j \cdot t - k \cdot y\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(c \cdot y0 - y1 \cdot a\right) \cdot \left(y2 \cdot x - y3 \cdot z\right)\right))_*\right))_* - \left((\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - a \cdot y5\right) \cdot \left(y2 \cdot t - y \cdot y3\right)\right))_* - \left(\left(y5 \cdot j\right) \cdot \left(y0 \cdot y3\right) - (\left(y4 \cdot \left(y1 \cdot y3\right)\right) * j + \left(\left(y2 \cdot y0\right) \cdot \left(y5 \cdot k\right)\right))_*\right)\right)}\]
   25.8

if 3.1605934446652916e+99 < y3

1. Started with
   \[\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)\]
   37.4
2. Applied simplify to get
   \[\color{red}{\left(\left(\left(\left(\left(x \cdot y - z \cdot t\right) \cdot \left(a \cdot b - c \cdot i\right) - \left(x \cdot j - z \cdot k\right) \cdot \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right)\right) + \left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - y1 \cdot a\right)\right) + \left(t \cdot j - y \cdot k\right) \cdot \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right)\right) - \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right)\right) + \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) \cdot \left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right)} \leadsto \color{blue}{(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right)}\]
   37.4
3. Applied taylor to get
   \[(\left(y4 \cdot y1 - y0 \cdot y5\right) * \left(y2 \cdot k - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - i \cdot y5\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(y0 \cdot c - a \cdot y1\right)\right))_*\right))_* + \left(\left(a \cdot b - i \cdot c\right) \cdot \left(y \cdot x - t \cdot z\right) - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(y0 \cdot b - y1 \cdot i\right) + \left(\left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y4 - a \cdot y5\right)\right))_*\right) \leadsto (\left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right) * \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y0 - y1 \cdot a\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*\]
   29.2
4. Taylor expanded around 0 to get
   \[\color{red}{(\left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right) * \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y0 - y1 \cdot a\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*} \leadsto \color{blue}{(\left(y4 \cdot y1 - y5 \cdot y0\right) * \left(k \cdot y2 - j \cdot y3\right) + \left((\left(j \cdot t - y \cdot k\right) * \left(y4 \cdot b - y5 \cdot i\right) + \left(\left(x \cdot y2 - z \cdot y3\right) \cdot \left(c \cdot y0 - y1 \cdot a\right)\right))_*\right))_* - (\left(j \cdot x - k \cdot z\right) * \left(b \cdot y0 - y1 \cdot i\right) + \left(\left(y4 \cdot c - y5 \cdot a\right) \cdot \left(t \cdot y2 - y \cdot y3\right)\right))_*}\]
   29.2